废水COD快速测定方法研究

本文利用国产微波炉作为测定废水的ＣＯＤ（化学需氧量）的消解装置,微波密封消解法与标准回流法相比,省时省电,省试剂,无需加催化剂和掩蔽剂,避免了银盐和汞盐的污染,对不同的ＣＯＤＣｒ值范围,在相应的氯离子浓度条件下测定效果较好,适于批量水样的测定和水样的连续监测,研究证明,该法具有较好的准确度和精度密,可以得到与标准回流法相近的结果。     

FL-3风洞喷流试验高精度数字阀的设计与实现

详细介绍了FL-3风洞喷流、带涡轮动力模拟器(TPS)试验中用于流量和压力控制的数字阀系统的设计,包括技术指标、总体方案、通断阀门的类型和喷管的气动设计等。地面调试结果表明:数字阀系统设计合理,喷流流量绝对控制精度小于±5g/s,且控制时间快、效果平稳,满足了FL-3风洞喷流、TPS试验流量压力精确快速控制的设计指标。     

一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法

针对带负载工况下六自由度关节型工业机器人动力学模型的辨识问题,提出了一种带负载机器动力学模型的参数辨识方法。在获 得机器人本体动力学模型的前提下,用Newton Euler法建立负载动力学模型进行补偿,设计激励轨迹获取负载贡献的力矩,然后用加权最小二乘法辨识出负载模型中未知参数。最后对得到的带负载完整机器人动力学模型进行验证与分析,结果表明通过辨识得到的预测力矩与测量力矩有较好的跟随性,所提出的辨识方法具有一定的工程参考价值。     

管道机器人动力学分析

在分析了开链式拓扑结构的多节蠕动机器人结构和运动特点的基础上,利用空间算子代数(Spatial operator algebra,SOA)方法,建立了适用于这类机器人系统的通用动力学模型,为验证所建立的动力学模型的正确性,将原理样机运行试验和与动力学仿真分析结果进行了对比.在此基础上,利用该动力学模型,对样机结构的改进与优化,并对机器人运动学和动力学性能的影响进行了分析和评估,为机器人运动控制策略的拟定提供了重要的依据.     

平面磨削石英陶瓷比磨削能正交试验研究

通过大量的正交试验,研究陶瓷材料在低速下的磨削性能,优化陶瓷磨削参数,对于丰富陶瓷磨削理论,指导实际生产实践具有重要的现实意义.     

运输类飞机发动机短舱火焰防护设计与验证

通过对CCAR-25部运输类飞机发动机短舱火焰防护适航条款的要求进行分析,按照防火、耐火要求将条款内容进行对比,参考美国联邦航空局的咨询通告和修正案,对火焰防护的确定原则、设计要求与验证方法进行了研究,明确发动机短舱内的材料和零部件的防火、耐火要求。     

Real-time and reliability analysis of time-triggered CAN-bus

Real-time performance and reliability are two most important issues in applications of time-triggered controller area network (CAN) bus systems at present. A scheduling matrix of time-triggered CAN-bus system is established using average-loading algorithm. Periodic messages are guaranteed to transmit without delay by distributing independent transmission windows within the system matrix. Considering the traditional CAN-bus transmission mechanism and the time-triggered feature, an algorithm is improved to calculate the worst-case delay of event-triggered messages in time-triggered CAN-bus systems. The failure probability is calculated for event-triggered messages whose worst-case delay exceeds their deadlines. Different levels of redundant structures of CAN-bus circuits are analyzed and the maintenance management is proposed to improve the system reliability. Finally, the reliabilities of different structures are calculated and the influences of maintenance on the system reliability are analyzed.     

航空发动机高能X射线测试系统

综合介绍了高能X射线测试系统在航空发动机试验中的作用和基本组成以及国内外高能X射线测试技术开发应用情况。     

基于面向对象技术的典型工艺知识库系统

建立了多层次的典型工艺结构,充分利用相似特征具有相似工艺的理论;研究了工艺查询、工艺评价和工艺设计等应用子系统的功能结构,开发了面向对象的典型工艺知识库系统。     

Dispersion-free quantum clock synchronization via fiber link

We proposed a fiber-based quantum clock synchronization protocol by employing the dispersion cancellation feature of the frequency anti-correlated entangled source under the quantum interference measurement. It is shown that, the accuracy of the synchronization is mainly dependent on the bandwidth of the frequency entangled biphoton spectrum and on the temperature variation induced fluctuations in both the reference fiber coiling and the fiber link. With this proposal, synchronization between two clocks at a distance of ten kilometers can be implemented with an accuracy below a picosecond.