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112.
在推导了多冲量最优解的必要条件的基础上,给出了一种卫星相位保持的多冲量次优控制方法。由于摄动和截断误差等对控制的影响,在多次冲量的求解时应该使用中间修正。计算表明,加中间修正的多冲量次化控制方法具有很好的鲁棒性。 相似文献
113.
摘 要 筒子楼改扩建改变了原有建筑物的使用功能,但是它的改造是在不破坏楼房整体结构性的情况下进行施工的,本文主要介绍了筒子楼改扩建时一些关键部位结构的处理方法及措施。 相似文献
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116.
117.
针对新型电缆密封结构的密封挡板、密封结构板、橡胶密封板及其连接螺栓建立了有限元模型,考虑了几何、边界及材料非线性因素,计算了模型在螺栓预紧力和气压作用下电缆密封结构的应力和变形,校核该结构的强度是否满足设计要求。结果表明,密封结构的局部出现屈服,需更换更高强度的材料;密封结构密封性能良好,密封性能试验验证了计算结果的合理性。 相似文献
118.
采用高频热等离子体工艺合成ZrB2和ZrC高温超细粉体材料,在热力学计算的基础上,采用XRD、FESEM、霍尔流量计表征产品的纯度、尺寸。结果显示,产品结晶较好纯度较高,平均粒径小于100 nm,松装密度分别为ZrB2 0.71 g/mL,ZrC 0.46 g/mL,实验室产量可以达到500 g/h。 相似文献
119.
120.
基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究 总被引:22,自引:0,他引:22
针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程,得出了机构驱动力显式解.用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小,给出了可以对机构进行简化的条件.分析了机构的结构参数与驱动力的关系,为这种机构动力学特性的深入分析和结构优化设计提供了参考. 相似文献