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151.
为解决高超声速滑翔飞行器(HGV)机动飞行过程中的跟踪问题,提出了一种基于机动观测器补偿的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法。针对传统卡尔曼滤波器由于模型误差而无法稳定跟踪的问题,首先建立了HGV动力学模型和天基红外测量模型;随后,设计机动观测器对未知气动加速度进行在线估计;在此基础上,利用机动估计对扩展卡尔曼滤波中的预测步骤进行修正,克服了因模型误差而导致的滤波发散问题;最后,考虑到机动观测器的时延误差,在扩展卡尔曼滤波迭代过程中引入次优渐消因子,提高了滤波跟踪的鲁棒性。与强跟踪滤波、扩维卡尔曼滤波、交互多模型滤波等典型跟踪方法相比,所提方法可在不具备目标机动先验信息的情况下,以较低的计算耗时取得良好的稳定性和跟踪精度。 相似文献
152.
153.
154.
以辛基二茂铁工业品与本实验室前期分离得到的三种一元辛基二茂铁混合制剂(C8-Fc)为原料,以β-环糊精包结硅胶得到包结分离柱Immo-CD-1,确定了包结分离制备高纯度辛基二茂铁同分异构体的原料;在此基础上,利用正交实验的方法,确定了包结分离的主要影响因素与最佳条件,发现水分含量对于分离效果的影响最为显著,经Immo-CD-1柱分离得到纯度为97.2%的(4-辛基)-二茂铁、纯度大于96%的(3-辛基)-二茂铁以及(2-辛基)-二茂铁和(3-辛基)-二茂铁的混合物;利用类似的方法,以羟丙基-β-环糊精为主体材料制备包结分离柱Immo-CD-2,并对上述所得到的(2-辛基)-二茂铁和(3-辛基)-二茂铁混合物进行包结分离,经优化分离后,得到纯度大于95%的(2-辛基)-二茂铁。 相似文献
155.
BI Ruchang 《空间科学学报》2002,22(Z1)
Using a new flight hardware, a Chinese mission of space protein crystallization has been performed on the Chinese spacecraft SZ-3 for seven days from March 25 to Apr. 1, 2002. The rate of yielding crystals in the 60 samples is 75%, a little higher than the ground control experiment. Preliminary analysis of the experimental results have shown that among the 16 proteins involved in the mission, about 4 kinds of better diffraction-quality protein crystals were produced in space. At least one kind of protein crystals, i.e. crystals of cytochrome b5 mutant could diffract X ray beyond the highest resolution reported so far. In addition, some rules derived from our numerical studies of the liquid/liquid diffusion protein crystallization were proved by the crystallization of lysozyme as model protein in this space experiment,which also clearly showed the advantages and disadvantages of the gelled protein solution used in microgravity growth of protein crystals. In order to exploit this mission, more diffraction work with the grown crystals and detailed analysis of data to be obtained will be done in the next few months. 相似文献
156.
王小艳 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(6):20-22
语言是文化的重要载体。语言与文化的关系是当今公认的外语教学中值得研究的学科。因此,学习和运用外语必须了解与这种外语密切关系的文化。如果掌握语法知识有助于保证所造的外语句子结构正确,那么熟悉有关文化知识则有助于保证使用外语的得当。 相似文献
157.
158.
毕丽 《北华航天工业学院学报》2002,12(4):51-53
精读课的主要任务是词汇,语法和语篇,围绕这三大任务采取灵活多样的教学方法,来调动学生的学习积极性,培养自主学习能力,从而提高教学质量. 相似文献
159.
复合材料容器最佳预压力的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
具有金属内衬的纤维缠绕复合材料压力容器的承载能力在很大程度上取决于金属内衬的弹性变形范围。根据三维弹塑性理论,并结合强度条件,提出了自增强处理提高金属内衬弹性变形范围的方法,并研究了最佳预压力的求解方法及承载能力的提高情况。结果表明,通过对容器施加预压力,使内衬达到最佳塑性状态,可提高容器的极限承载能力。 相似文献
160.