矢量观测确定卫星姿态的预测粒子滤波算法

在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数.实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度.该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴.     

摩擦导致的纯铜表面纳米化研究

提出了一种全新的利用摩擦实现表面纳米化的方法,并在纯铜上得到验证.纯铜经过摩擦处理后,在亚表层形成了200-500μm的变形层.结果表明,变形层深度随载倚升高而增加,但在400 N时接近饱和,这可能与涡流层的产生有关系.显微硬度结果表明,硬度随距表层距离递减,表层晶粒尺寸细化到纳米最级.     

基于耦合振荡器阵列的天线接收技术

论文根据耦合振荡器阵列提供一组均匀相位分布本振信号的接收原理,推导了一维线性和二维矩形耦合本振阵列产生均匀相位分布的控制方法,并对耦合本振阵列的稳定性进行了分析,为耦合振荡器阵列在天线接收技术中的应用提供理论参考。     

被动活塞式气体流量主标准器

研制成功的气体小流量标准装置以被动活塞式气缸作为主标准器。活塞采用水银环密封方式,该方式可有效降低活塞与缸体摩擦,并且消除泄露。通过活塞自重形成稳定被压,保证主标准器内压力和气体流量稳定。主标准器流量范围为3ml/min～10L/min,不确定度为0.2%（k=2）。     

基于伴随方程方法的非结构网格自适应技术及应用

对基于伴随方程的网格自适应技术的基本原理进行了研究,构造并实现了基于流场伴随方程的非结构网格自适应探测器,利用局部加密网格的办法,建立了基于Euler方程的无粘伴随自适应能力。对于粘性流动问题,提出首先应用无粘计算和伴随自适应技术从基准网格自动生成具有较好网格分辨率的非结构自适应网格,然后采用层推进法自动生成粘性计算网格的求解策略。采用RAE2822二维翼型和ONERA-M6三维机翼对所建立的无粘伴随自适应方法进行了验证,并应用所提出的方法和策略,对第二届国际涡流试验项目(VFE-2)中的65°尖前缘三角翼大攻角涡流场进行了数值模拟。对比计算结果表明,所建立的非结构网格伴随自适应方法是可行的和有效的。     

宇宙空间电磁波传播

文章根据波速与媒质密度和剪切模量的关系式导出宇宙空间电磁波传播速度的通用方程,并在此方程的基础上进一步推演出光速不变原理的数学表达式和两个不同时空间的变换方程。变换方程表明两个不同时空之间存在时间的统一性。     

USB测距系统差超差分析

针对测控雷达外测精度评估和任务中测距数据系统差超差的问题,进行多项试验和测试,并从机理上进行分析,找出了问题原因,并提出了有效的解决办法。     

快速原型开发方法在数据库应用系统设计和实现中的应用

主要介绍了快速原型开发方法在数据库应用系统设计和实现中的应用,并重点阐述了快速原型开发方法的思想和开发过程.     

行星剩余进动物理机理探讨--关于准物质(DM)存在的参考证明(一)

广义相对论能被多数人认可 ,主要基于两个观测数据。本文用一种填满宇宙空间 ,过去不为人知的准物质DM[1] 来分析行星剩余进动的原因 ,目的是想籍此给出旁证 ,证明爱因斯坦认为空间具有物理属性的提法 ,应当认为是真实的。文中给出了行星剩余进动的原因 ,水星和地球进动角比值的计算公式 ,而且计算结果在某种程度上说明了DM存在的真实性。