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变结构系统的递阶切换模式 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究关于线性多变量变结构系统的递阶切换模式及其切换函数c与变结构控制u(x,s)的设计问题。文中提出了两种递阶一切换模式,并按模式的到达条件及对滑动模态的极点配置的原则给出了各种情况下切换函数及变结构控制的设计方法。此种模式的最大优点是系统的控制容许失误。 相似文献
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本文综述了用脉冲激光等离子体发生器为航天推进动力的可能方案。由外燃式推力器起飞,磁流体风扇升空,等离子体火箭加速。发射同样的有效载荷入轨,起飞重量只及目前航天飞机的1/20,携带燃料只需目前的1/40。先进的航天飞机将加速太阳能站和整个国民经济的发展。 相似文献
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实际工程中的许多被控系统(如航天器,机器人,飞机等)几乎都处在一种变化的环境中,用精确的数学模型描述这类系统是不现实的。因此,研究考虑了这种不确定性的系统控制问题,在理论和应用中都有重要意义。 考虑用下述状态方程描述的不确定系统 (?)=(A0+△A(r,s))X+(B0+△B(r,s)u) (1)其中,X∈Rn,系统状态,n为系统阶数,u∈Rm,控制信号,A0,B0是适当维数的常值阵,r,s分别为p维和q维未知参数矢量,△A(r,s),△B(r,s)分别是与A0,B0同维的不确定矩阵。 相似文献
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三维分离模式与开式分离研究 总被引:1,自引:0,他引:1
<正> 1.问题的提出 对三维分离的研究仅仅是近三十年的事,曾先后提出过多种分离模式。目前,为大家所应用的有两种模式。一种以Maskell为代表,他们认为分离线是其两侧极限流线的包络,通常称为包络模式。另一种以Lighthill为代表,他们认为分离线开始于鞍型奇点,结束于分离结点,分离线本身是一条流线,同时也是附近其它极限流线的渐近 相似文献
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<正> It is demonstrated that air-to-ground attack plays an important role in war. Taking air-to-ground attack as the application background, the papers shows the effect of Integrated Flight/Fire Control (IFFC)on enhancing the mission efficiency of military aircraft. The evolution, technical foundation and development trend of IFFC are summarized briefly. And finally, some suggestions on the development of IFFC in China are given. 相似文献