快变换超音频直流脉冲GTAW电弧行为

基于超音频直流脉冲钨极氩弧焊(GTAW,Gas Tungsten Arc Welding)电源输出脉冲电流沿变化率di/dt≥50A/μs的超音频直流脉冲方波电流,将其用于0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢GTAW焊接过程,研究分析了焊接电弧特性、电弧力及焊缝熔透特性.结果表明:超音频直流脉冲方波电流参数对电弧电学特性、形态及电弧力产生显著影响,与常规直流GTAW相比,快变换超音频直流脉冲GTAW电弧表现出明显的收缩效应,焊缝熔深在一定范围增大,熔宽减小,平均电弧力大幅增长,焊接效率提高.     

带液体晃动航天器的非线性自适应反馈控制

针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及横向运动,同时抑制液体燃料的晃动.针对航天器与液体燃料的固液耦合非线性模型,采用基于Lyapunov函数的设计方法设计系统的反馈控制律,运用间接自适应方法设计参数自适应律,并使用参数映射等手段来保证参数估计值在合理取值范围内.仿真结果表明,控制器可以使航天器达到渐近稳定,进而验证了控制器的有效性.     

在轨目标逼近远程导引律设计

利用最优多脉冲方法,对目标航天器逼近过程的远程导引段轨道进行设计.基于Lawden主矢量理论,解决固定时间、燃料最省的逼近轨道问题.通过仿真分析了固定初始条件时燃料消耗量随着转移时间的变化关系.对于燃料和时间均有约束的情况,给出了求解燃料最省和时间最小的多目标优化问题的方法.这一研究对于评估具体任务的燃料消耗和转移时间有重要意义.     

汽车制动用无石棉磨擦材料的研制

简术了Ｆ８ＤＹ无石棉摩擦材料的特点，对其树脂粘接剂纤维等几种组分进行了分析，此外，将Ｆ８ＤＹ与国外同类产品及国内石棉磨擦材料进行了比较。     

快速变换复合超音频脉冲变极性氩弧焊接技术

新型快速变换复合超音频脉冲变极性氩弧焊接技术是一种优质高效的特种电弧焊接工艺技术,可显著改善和提高铝合金材料的电弧焊接质量,从根本上突破并解决了实际工程应用中急切希望解决的难题,可替代传统的氩弧焊接工艺,在发挥电弧焊接技术自身优势的基础上显著改善和提高我国国防军事、航空、航天工业中某些特殊结构材料和关键零部件结构的焊接质量,将具有重要的工程应用价值和推广应用前景。     

无人机滑橇着陆装置的动力分析

无人机滑橇着陆装置由滑橇、运动机构及油气减震器构成。Jindivik 无人机的滑橇着陆装置结构紧凑、简洁,在同类系统中具有一定的代表性及其独特之处。文中对该装置运动机构进行运动及动力学分析。通过构造该装置的动力学模型,对其着陆缓冲过程进行数学模拟,得出该装置运动关系及着陆缓冲过程的动态特性。分析计算的方法及结果,可供设计同类装置或方案选型时参考     

基于先进拉挤工艺的C型梁预成形变形分析

以预浸料为原料的先进拉挤( Advanced Pultrusion)采用预浸料预变形折弯定型-热固化成形,是制造高性能低成本复合材料型材的一种先进自动化工艺.基于预浸料变形特征分析,以C型梁为对象建立了预成形分析的理论模型,通过实验验证了模型和方法的正确性;为进一步开展其他复合材料型材的先进拉挤研究与应用奠定了基础.     

一种融合指纹信息的二维码智能锁设计

针对传统锁具安全系数低、识别困难、远程解锁困难等缺点,基于51单片机设计了一款二维码智能锁.智能锁集指纹采集、二维码生成、扫描开锁于一体,由锁体和二维码生成软件两部分组成,由上位机采集用户指纹信息生成二维码钥匙,并将获取的二维码信息发送至锁体,当用户开锁时由锁体将两者信息进行比对实现开锁.实验表明,智能锁一定程度上满足了多种应用场景下的用户身份认证需求,具有较高的应用推广价值.     

空天飞行器直接力/气动力复合容错控制

考虑发生发动机推力损失故障的空天飞行器，针对直接力、气动力复合容错控制问题，设计一种基于自适应滑模的容错控制策略。首先，对于发生推力损失故障的摆动发动机，考虑X型安装的实际特点，对线性化后的俯仰通道控制模型进行故障等效，并采用自适应的方法对故障及干扰信息进行估计，综合利用舵面与发动机摆动角进行容错控制器设计。其次，考虑纵向容错控制对飞行器横侧向稳定性的影响，基于自适应反步的方法，利用方向舵与组合工作的左、右升降舵抵消干扰力矩的影响，保证横侧向的稳定。最后，基于李雅普诺夫稳定性理论，对所采用方法进行了分析，并通过仿真结果验证了所设计的复合容错控制方案的有效性。     

深化“一带一路”空间信息走廊建设应用与产业国际化发展研讨会召开

正2017年9月11-12日,国家国防科技工业局(以下简称"国防科工局")和广西壮族自治区政府联合主办的深化"一带一路"空间信息走廊建设应用与产业国际化发展研讨会在广西南宁召开。有关政府部门、企事业单位、行业和区域卫星用户专家、学者近150人参加了会议。会议举行了广西高分中心成立暨卫星数据共享与区域应用推广合作协议签约仪式。国防科工局重大专项工