新的R22/R44限制

瑞士航空局于1995年1月13日宣布停飞所有的罗宾森R22和R44直升机,接着对1994年12月27日在瑞士苏黎世失事的一架R22进行初步的事故调查。这架R22直升机是在一次狂风暴雨的天气飞行时碰撞一幢居民住房而坠毁的,驾驶员与另一名机组人员均在这次坠机事故中死亡。     

一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统

文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统，仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输．分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。     

用复位表示的一般二维热弹性问题

本文采用位移函数统一地导出既有体力,也有温差的平面热弹性问题的复位表示式,既使在无体力,无温差的特殊情形下;其公式形式也与Kolosov-Muskhelishvili公式的形式不同,比Kolosov-Muskhelishvili 公式的形式要整齐,推导方法更简明。对偶的也用统一的应力函数法和推广Stevenson法(既不用位移函数,也不用应力函数)分别导出有体力,有温差的Kolosov-Muskhelishvili形式的公式。最后,得出结论,用统一的位移函数是最好的一种方法:推导方法简明,公式形式整齐。     

相干通信中消息和信道过程的联合估计

相干通信中,由于目标的动态特性,使消息模型具有随机策动的性质。当此消息模型构成的角调信号通过随机时变信道后,形成复杂的非线性估计模型。本文采用对消息和信道过程进行联合估计的方法,以建立最佳非线性相位估计器。 文中首先应用扩大状态变量方法建立消息模型,然后讨论条件福克—普朗克方程,并由此导出估计方程和方差方程,构造条件均值滤波算法。应用这一算法以及推广卡尔曼滤波算法,导出了由白噪声策动的角调信号通过随机时变信道后的最佳非线性相位估计器。 最后,应用计算机给出的结果,得出了对消息和信道过程进行联合估计所获得的非线性相位估计器为最优的结论。     

HT-6与18CrMn_2MoBA的焊接性能

18CrMn_2MoBA(GC—11)是低炭高强度贝氏体钢,它具有优良的工艺性能,尤其是焊接工艺性能更好,其焊缝强度与基体等同。18CrMn_2MoBA可与30CrMnSiA或20钢组合焊接。采用HT-6焊条焊接可获得较好的综合性能。     

低温动态加载下老化HTPB推进剂强度准则研究

为获得低温动态加载下老化后HTPB推进剂强度准则,开展了低温动态加载下不同热老化时间后HTPB推进剂单轴与准双轴拉伸试验,根据试验结果获得的力学性能参数,基于双剪强度理论构建了推进剂强度极限线及故障包络线。研究发现:随着温度的降低和热老化时间的延长,HTPB推进剂强度极限线范围变大,即推进剂强度增强;随着热老化时间的延长,HTPB推进剂故障包络线缩小,即推进剂抵抗破坏能力逐渐减弱。研究结果可为低温点火条件下战术导弹药柱结构完整性分析提供数据支持。     

基于WWW的分布式计算

ＷＷＷ服务使得Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ越来越流行,而当前人们上网上主要是查询浏览,如果能够将地理上分布的计算机资源通过ＷＷＷ服务联系,实现一定范围内的计算资源共享,这对大型企业来讲,实现企业分布计算将具有秀大的发前途。本文提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／ＩｎｔｒａｎｅｔＷＷＷ服务的,在Ｃｌｉｎｅｔ／Ｓｅｒｖｅｒ计算模式上采用分布式对象技术和ＣＯＲＢＡ,并采用分布式计算语言ＪＡＶＡ进行编程实现     

带间隙伸展机构的非线性动力学建模

首先对两类典型连接仪;旋转铰和滑移铰的物理模型进行了分析,得到了铰间隙间相互作用力的关系,然后借助传统的有限元方法,建立了它们的有限单元模型,最后得到含铰接间隙大桁架式伸展机构的普遍非线性动力学方程