低空突防最优航路规划算法与仿真

基于树型拓扑结构和动态规划理论,通过全局离线规划和局部实时规 划相结合,探讨了一种适合于工程应用的低空突防最优航路规划算法,并采用航 迹剖面坡度/曲率设计方法进行平滑和曲线拟合,利用飞行控制制导系统所需的 控制指令转换,实现了在巡航导弹低空突防综合演示系统上的仿真运行,进一步 验证了算法的有效性。     

一类反舰导弹末制导信号的非线性校正方法

 提出了一种实用有效的反舰导弹末制导信号的非线性校正方法。该方法可充分利用捷联惯导信息,对雷达导引头的测量信号进行有效的校正补偿, 同时又可根据系统对校正算法实时性与精度的要求, 通过合理地调整滤波算法节点数来满足系统的设计要求, 从而大大地提高反舰导弹末制导的导引精度。该方法的有效性在某型超音速反舰导弹末制导信号校正仿真中得到验证。     

高效油膜阻尼器的研究与开发

本文根据高速旋转机械振动控制发展的需要,研制、开发了一种基于挤压油膜阻尼器(SFD)的更有效的新型阻尼器,即多孔环挤压油膜阻尼器 (PSFD)。从理论和实验两方面研究了 PSFD和 SFD对转子振动的控制效能。研究表明 PSFD具有更有效的控振作用,能大大提高转子系统的不平衡承载能力及工作的稳定性和可靠性.      

结构随机跳变系统的自举滤波方法

针对在结构随机跳变系统的滤波中存在的“基础结构失真”问题,提出了一种对系统结构的非线性、系统状态和噪声的分布形式不再限制的滤波新方法。并就该方法的性能同目前广泛应用的滤波方法做了仿真比较,仿真结果证实了该方法的有效性及其优良性能。     

工艺参数对原位自生Al2O3-TiCP/Al复合材料组织结构的影响

借助DSC、SEM、EDS、XRD等测试技术,对Al-TiO2-C体系合成的Al2O3-TiCP/Al复合材料的组织结构进行了详尽的分析,讨论了工艺参数对该复合材料微观组织结构的影响规律.结果表明,反应初始温度对复合材料的制备影响显著.当铝液温度为1 100℃时,Al-TiO2-C体系反应结束后经石墨棒充分搅拌,可获得细小、弥散且均匀分布的Al2O3和TiC颗粒增强的铝基复合材料.     

Bayesian分类方法在微小型飞行器视觉导航中的应用

在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础.而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提.本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发,利用广义Hough变换和基于多尺度最小方差的方法,进行了全局特征线的提取.然后,采用Bayesian分类的方法,实现了对微小型飞行器视觉导航至关重要的天地分割.通过具有典型意义的仿真实验,比较了两种方法所获得的结果,揭示了两种方法应用于微小型飞行器视觉导航的优点和缺点.     

发射核心舱,长五B的"胜任力"

胜任力一:运力强劲 空间站天和核心舱是我国目前最重的航天器,发射重量超过22吨.在我国现役火箭中,只有"长五B"能将这么重的航天器送入近地轨道;在世界现役火箭中,"长五B"的近地轨道运载能力也处于第一梯队. 要送"大块头"上天,首先自己要有大体格.     

基于图像熵的红外非均匀性参数化校正优选方法

针对红外图像非均匀性校正问题,文章提出了一种基于图像熵的红外图像非均匀性参数化校正优选方法.该方法首先计算输入红外图像奇像元子图和偶像元子图的熵,选择熵值大者作为基准图像;接着通过基于图像熵的非均匀性参数化校正优选处理得到校正后的基准图;最后基于线性逼近的非均匀性校正,得到输入图像校正之后的结果图像.采用真实数据与其他...     

捷龙一号首飞成功 开启“纯商业”征程

<正>8月17日12时11分,中国航天科技集团有限公司首个纯商业运载火箭——捷龙一号四级固体运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空,成功将3颗卫星送入预定轨道,发射取得圆满成功。这是捷龙一号运载火箭的首次发射,标志着中国"龙"系列商业运载火箭从此登上历史舞台。     

高超声速飞行器的非线性随机控制方法

基于Ｇａｕｓｓ－Ｈｅｒｍｉｔｅ积分规则,提出了二次型高斯非线性随机控制新方法。该方法克服了传统的线性化方法所导致的“基础结构失真”的缺陷,提高了系统状态的估计精度和最优控制策略近似解的精度,同时又具有较好的实时性。通过高超声速飞行器纵向运动控制的仿真,验证了该方法的有效性。