带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配

为了研究通信约束对多无人机(UAV)协同搜索中目标分配任务的影响,提出了一种带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法,研究在通信约束条件下多无人机在协同搜索中如何进行目标分配。首先,基于无人机数学模型和搜索模型,建立了目标分配模型。其次,分析了通信约束条件,如通信距离限制、通信角度限制和通信时间延迟等对目标分配的影响,限定多无人机在通信距离和角度范围内才能通信,使用蒙特卡罗法来验证通信距离和角度对目标分配的影响,同时采用基于状态估计的无人机状态信息补偿方法来消除通信延迟的影响。仿真验证了带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配方法的合理性。     

Cracking and Mechanical Properties of Airport Concrete Pavement with Fiber and Expansive Agent

Polypropylene fiber and expansive agent are used in airport concrete to improve its shrinkage cracking resistance and mechanical properties. The concrete specimens with amount content of polypropylene fiber or expansive agent or both of them are prepared. The morphology of specimens is observed by scanning electron microscope, the time when the first crack occurred is recorded through slap test, and the mechanical properties such as compressive strength and impact energies of concrete are measured. The results show that polypropylene fiber in concrete can reduce the shrinkage and delay the first crack, improve the impact resistance obviously, and improve the compressive strength slightly. Expansive agent can compensate the shrinkage and reduce cracks of concrete pavement markedly, and improve the mechanical properties of concrete pavement slightly. The study provides recommendations for cracking control of airport concrete pavement in the future.     

俄罗斯新一代战斗机T-50的动力装置

2011年8月莫斯科航展上，俄罗斯新一代战斗机T-50起飞时发生故障，有目击者称飞机在起飞加速滑跑时出现火光。据分析可能是发动机发生了喘振。但T-50战斗机的动力装置研制单位称发动机并未出现故障，只是安装在发动机上的传感器未能正常工作所致，发动机并未损坏，具体原因有待详查。     

大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文)

天文观测卫星的主敏感器安装在一个具有二自由度、并直接与卫星平台相连的万向支架上。因敏感器的质量和长度不能忽略,故卫星姿态及其质心位置、转动惯量等结构参数将因敏感器与卫星间的角运动而发生改变,因此大载荷摆动情况下的飞行器姿态控制是本文研究的重点。本文根据动量矩定理推导出了存在内部相对运动的二刚体动力学模型,卫星系统的转动惯量将由该模型确定。由卫星的当前及其期望姿态四元数,构建出描述卫星姿态偏差的拟欧拉角;对拟欧拉角进行规范化处理,以保证三通道所对应的拟欧拉角分量分别由控制力矩的3个分量所控制。之后,提出了基于拟欧拉角的姿态开关控制律,该控制律可保证三通道所对应的相轨迹可沿开关线滑向坐标原点(其期望状态)。仿真结果表明,即使是在结构不对称和三通道严重耦合的情况下,该控制律也能保证卫星姿态可以得到较好的控制。     

一种顾及厄特沃思效应的水下重力辅助导航方法

水下相对于水面环境,准确估计厄特沃思效应更为困难,进而影响重力测量精度。由于传统重力匹配算法未考虑水下厄特沃思估计误差对重力辅助导航定位性能的影响,根据不同导航参数对厄特沃思估计误差的影响程度,构建了水下惯导系统/计程仪/重力仪组合导航框架,采用UKF非线性滤波算法,分析了不同导航模式下厄特沃思估计误差特性,并评估了有无厄特沃思估计误差时重力辅助导航性能的差异。半物理仿真结果表明采用DVL的辅助导航方式可有效抑制惯导误差积累,INS/DVL/Gravimeter三者信息融合导航模式定位性能得到了进一步提高,即使在考虑厄特沃思估计误差的情况下,与仅采用DVL作为辅助信息源相比,水平径向误差定位精度依然提升了17.02%。     

复杂机械设备可靠性考核中的模糊综合评价法

本文介绍了从可靠性指标，可靠性考核等方面阐述了评价过程中的模糊因素，从而为亲搁的可靠性高度提供依据。     

非线性系统理论在某型飞机飞控系统设计中的应用

采用非线性系统控制理论将某型飞机非线性运动模型动态地转化为线性模型，给出了推导过程，然后加入常规的PID控制，用MATLAB软件进行仿真，并给出了仿真结果。     

依靠技术进步,振兴校办工厂

科学技术是第一生产力。当今世界的政治发展与竞争,实际上就是科学技术的竞争。经济建设必须依靠科学技术,走科技进步的道路。校办工厂要走出困境,改变面貌,也必须走科技进步的道路。     

驰骋宇航金牌闪光 固体摇篮再创辉煌

一当共和国的五星红旗,在天安门广场迎着朝阳,伴随着雄壮的国歌声冉冉升起的时候,为航天事业长期扎根在内蒙古草原的六院人(原四院内蒙指挥部)遥望东方无不激动异常。他们知道,这面高高飘扬的国旗不同寻常,这是一面在太空邀游十五天后,由六院研制的固体制动火箭发动机按程序准时点火,把这面象征着