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441.
视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。 相似文献
442.
针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程。对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该算法保证了在移动过程中虚拟手与被操作对象的接触位置不变,实现了连续随动。给出了支持无约束自由移动类物体、有约束沿固定方向移动类物体和有约束绕轴转动类物体虚拟手交互操作统一仿真流程。最后通过空间站舱门和灭火器交互操作仿真实例对仿真流程和随动算法进行了综合验证,结果表明,仿真流程能适应不同约束类型的物体操作仿真,随动算法使得操作与视觉反馈一致,交互操作简单自然,实时性好,为后续航天员采用虚拟现实训练提供了有效的基础算法。 相似文献
443.
444.
复合材料加筋壁板的主要失效模式是丧失稳定性,为确保其结构安全同时有效降低结构重量,有必要 对其稳定性校核时的边界条件和蒙皮受载边宽度选取进行系统的研究。通过对两种边界条件、三种蒙皮受载 边宽度选取进行研究,提出考虑长桁影响的蒙皮受载边宽度选取方法,进行加筋壁板稳定性计算,将计算结果 与试验结果进行验证。结果表明:边界条件选取四边简支,蒙皮受载边宽度选取考虑长桁影响的工程稳定性计 算方法准确度最高,计算结果与试验结果最小偏差0.29%,最大偏差7.16%,且全部低于试验值;该方法用于 结构强度稳定性校核是安全可靠的。 相似文献
445.
446.
王棣华 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(1):101-105
作为独立的第三者,注册会计师必须独立客观公正地对财务报表的合法性、公正性和一贯性发表意见。如果注册会计师在执业过程中不遵循执业规范,与企业管理当局发生共谋或者由于重大疏忽出具不实审计报告,应当承担法律责任。对于注册会计师法律责任的界定,需要分清过失与欺诈、审计责任与被审计单位的会计责任。注册会计师行业避免法律诉讼的策略主要有:加大行业准入制度建设,加强职业道德教育,完善执业质量控制制度;推行合伙制,积极同国际大事务所合作;加大对违约注册会计师的处罚力度,严格事务所禁入制度;尽快完善注册会计师法律法规。 相似文献
447.
利用普尔分析方法对于现阶段中国应该选用何种金融变量作为货币中介目标做出分析,发现现阶段货币供应量仍是适宜的货币政策中介目标,但是同时发现货币供应量作为货币政策中介目标的有效性在不断降低。因此,在现阶段应通过各项改革措施让货币供应量更好地发挥作用,长期应促进货币政策中介目标由货币供应量向其他金融变量的转变。 相似文献
448.
449.
450.
军工企业推行项目管理的几点思考 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析军工企业项目管理特征和发展简史的基础上,结合相关理论和笔者从事项目管理的工作实践,对现行体制下我国军工企业推行项目管理提出了若干思考意见和工作建议。 相似文献