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火星车坡道式转移机构方案设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对火星车从一定高度的着陆平台转移至火星表面的需求,考虑转移机构对不同地形强适应性及火星探测器内部布局空间狭小的特点,提出一种双向可选展开的坡道式转移机构。该机构收拢布局设计适用于火星探测器气动外形,具有结构组成简单、可靠性高、对地形适应性好等优点。简化火星车着陆地形与转移机构,建立着陆地形因素、转移机构几何参数与转移姿态的数学模型。考虑地形角及局部地貌的影响,对坡道长度需求进行分析,得到满足火星车转移姿态要求下的最小坡道长度。该设计及分析可为火星着陆巡视任务中的转移机构设计提供参考。 相似文献
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目标集群类型识别是体系作战样式下态势认知的关键,然而现有集群识别算法主要依据专家知识人工进行判读,难以满足作战态势快速、准确理解的需求。提出数据和知识驱动下的推理机制,构建分层精细化推理的集群场景识别框架,预识别层检测目标运动过程中的集群的分群/合群,根据设计基于边界检测的密度峰值聚类确定群的划分情况,得到集群的初步识别结果;再识别层中综合分析集群执行任务、运动特性、电磁特性,对集群目标的多源特性进行多元知识约束下的推理网络构建,在此基础上利用现有数据进行推理网络参数学习,进而使推理获得更为准确的集群类型识别结果。该框架综合知识和数据的优势具有从粗到精的集群目标识别能力,利用多特征综合推理机制对目标集群精细化分析,实现集群类型的准确识别。在典型的集群作战活动场景下推理置信度和正确率两项指标均优于现有算法,验证了所提方法的有效性,提高空战目标集群类型识别的置信度和准确率。 相似文献
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持续适航维修是保证民用航空发动机安全运行的重要环节。为了给评估维修品质提供参考依据,应用因素分析法,基于卡方检验方法和广义Logistic模型,提出了1种民用航空发动机持续适航维修特性评估方法。选取具有研究意义的国内主要航空公司近20年来民用航空发动机风扇叶片硬物冲击损伤持续适航维修记录数据,参考发动机维修手册中硬物冲击损伤的分类与维修方法对风扇叶片硬物冲击损伤持续适航维修特性进行分析。结果表明:维修特性涵盖的发动机类型、损伤类型与损伤处理方式等关键因素之间存在较为明显的相关性,特定的损伤类型更倾向于采用确定的损伤处理方式以满足持续适航要求。研究结果与航空公司持续适航维修方案一致,该评估方法能够为民用航空发动机持续适航维修方案的制定提供一定的工程技术参考。 相似文献
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The development of an innovative drilling system makes it necessary to model the material of extra-ter- restrial soil, i.e. regolith or lunar soil. And then the drilling process is numerically simulated. Since real regolith is very scarce and costly, sand properties are investigated by means of experiments and sand model is constructed with the capability of partly reflecting these properties. With the use of smooth particle hydrodynamics (SPH) method in LS-DYNA, data analysis and modeling process are presented to reach the following achievements:(1) Develop a general model approach of sand using SPH method; (2) Compare SPH results with experimental data to validate it; (3) Adapt the sand model to lunar soil while fitting the simulation of dual-reciprocating drilling (DRD) process. 相似文献
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综合基带设备是测控通信系统的重要终端设备,是卫星TT&C任务的关键组成部分。提出一种综合基带设备软件实现方案,应用面向服务的体系结构(SOA)加强系统的可扩展性和灵活性,采用观察者设计模式降低模块之间的耦合度,同时设计稳定的网络通信链路,保证了数据的可靠性和准确性。 相似文献
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大展弦比飞翼构型的横航向操纵特性 总被引:4,自引:2,他引:2
大展弦比飞翼构型取消了垂尾和方向舵,通常采用开裂式方向舵和多组升降副翼组合来实现滚转和偏航操纵.通过与常规的侧力类方向舵对比,揭示了阻力类开裂式方向舵的操纵机理,包括偏航和滚转力矩产生原理以及操纵效能等.对大展弦比飞翼构型的横航向配平能力和协调机动能力进行了分析,并与常规飞机进行了对比,研究结果表明单发失效对偏航操纵效能要求最高,需要适当地增加开裂式方向舵的舵容量或对现有布局进行改进设计. 相似文献