全文获取类型
收费全文 | 653篇 |
免费 | 96篇 |
国内免费 | 34篇 |
专业分类
航空 | 380篇 |
航天技术 | 147篇 |
综合类 | 51篇 |
航天 | 205篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 7篇 |
1982年 | 5篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有783条查询结果,搜索用时 15 毫秒
481.
针对四旋翼无人机编队重构协同控制问题,基于切换通信拓扑结构的积分滑模控制(ISMC)方法进行了研究。根据四旋翼无人机间的通信拓扑关系以及编队重构特性,建立了四旋翼无人机编队模型。针对编队重构过程中可能出现的通信可靠性问题,提出了通信拓扑切换条件,结合积分滑模控制理论对切换通信拓扑条件下的协同控制器进行设计,并结合切换系统理论对编队系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,无人机编队系统在编队重构过程中采用切换通信拓扑结构以及滑模控制方法能保证系统的稳定性,验证了方法的有效性。 相似文献
483.
484.
485.
486.
图瓦,隋唐时称“都波”,元时称“图巴”,是发源于西西伯利亚南部叶尼塞河上游的一个古老的民族。我国仅有的2000多名图瓦人主要分布在布尔津县的喀纳斯、禾木与哈巴河县的白哈巴三个自然村。上世纪50年代国家在民族鉴定时,图瓦被定为蒙古族。图瓦人虽然没有字,但人人都讲图瓦语。[编按] 相似文献
487.
如图1所示大长径比细长杆外圆与深孔加工,材料是30CrMnSi加工性能差,毛料是厚壁管材,加工量约为0.35~0.5毫米左右,又有不同程度的弯曲,管内原有约为2~2.5毫米内孔,加工孔时客观上起导向作用,且壁厚不均,上下差可达0.2毫米左右,由于外径工量很小,且不能热处理,故内应力不能消除,加工后变形大,此件技术要求是(外径负0.2毫米,壁厚差不大于0.2毫米,即内孔直线偏差在0.2毫米以内,全长跳动不大于0.2毫米)就很难达到。针对零件材料状况和要求,进行了工艺分析,为保证技术要求采取了以下措施。 相似文献
488.
航空发动机整机结构效率评估参数与计算方法 总被引:3,自引:2,他引:3
根据航空发动机整机结构系统功能和设计要求,对整机结构效率内涵进行了详细阐述,基于整机载荷特征,建立了从抗变形能力和力学环境适应能力两方面对整机进行结构效率评估的参数体系.通过对转静间隙变化量、应变能分布系数、敏感度系数等评估参数归一化方法及结构效率系数运算法则的建立,明确了结构效率的分析流程.以某小涵道比涡扇发动机为对象进行结构效率评估,详细给出了结构效率的计算过程.针对该小涵道比涡扇发动机的另一种结构方案2,基于结构效率评估方法进行评估并与原结构方案进行了对比分析,结果表明:原结构方案在抗变形能力和力学环境适应能力两方面均优于结构方案2,结构效率系数比结构方案2高出0.11,初步验证了结构效率评估方法的工程实用性. 相似文献
489.
提出一种具有金属橡胶弹性外环的气膜阻尼环(AFD)作为转子系统的辅助支承阻尼元件.建立AFD的力学模型,解释其工作机理.建立带AFD转子系统的试验台和测控系统,对比无AFD转子系统的动力特性,验证AFD的辅助支承阻尼性能.通过对AFD振动位移和相位的测量,说明气膜环在转子运转过程中的跟踪振动响应过程.通过对比气膜环和转子轴颈在转子系统运转过程中的相位差,验证AFD的工作机理和阻尼减振性能.最后研究初始气膜间隙对AFD性能的影响.研究结果表明:由于AFD具有可动金属橡胶环,气膜环能够跟随转子轴颈的振动量,自动调整偏心振动量和相位,具有自适应特性.在金属橡胶和气膜的刚度和阻尼作用下,AFD作为转子系统的辅助支承阻尼元件,为转子系统提供附加支承刚度和有效阻尼,起到限幅减振的作用.而初始气膜间隙越小,辅助支承阻尼作用的效果越明显. 相似文献
490.
动量轮是卫星等航天器姿态控制和精度保持的关键机械部件,其微振动严重影响卫星姿态稳定度和成像精度。动量轮的非均匀、非连续几何构形和旋转效应会引起结构系统的参数激励和载荷激励。针对具有非均匀力学特征参数的动量轮结构系统动力学模型,通过分析动力学方程中各矩阵参数的扰动,进行动量轮微振动机理的研究。仿真和试验结果表明:动量轮结构系统内部存在基频和高频激励,其中基频主要来自支点动载荷,高频来自轴承碾压作用;轮缘的局部振动会随转速形成前后行波。 相似文献