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821.
一林 《国际太空》2005,(6):21-22
欧洲航天局(ESA)为“国际空间站”提供两大重要设施:“自动转移飞行器”(ATV)和“哥伦布”实验舱。ATV首发飞行时间几经推迟,现定于2006年春。目前地面的准备工作和“国际空间站”为迎接ATV到来的准备工作都在紧锣密鼓地进行,将于今年秋季完成。  相似文献   
822.
一种基于Web的工作流系统的设计与实现   总被引:18,自引:2,他引:16  
工作流技术和应用软件系统的结合是计算机应用领域的一个研究方向.分析了当前基于Web的工作流技术的研发现状,提出了一种基于脚本解释、同应用数据类型无关的基于Web的工作流系统WebWFS,采用对象化的引擎结构、基于脚本语言的描述语言和IIS过滤器方式实现的引擎和Web应用之间的接口.为验证系统的实用性,以某大型应用系统中的计划管理为例,分析了系统的应用过程并对通过对比验证了系统的重用性和灵活性.   相似文献   
823.
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正   总被引:3,自引:0,他引:3  
阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果.   相似文献   
824.
L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤.它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否.经过数字仿真,把矩阵分析中的L-D分解算法运用到联邦卡尔曼滤波中的矩阵求逆当中能得到良好的效果,不但运算速度和精度有提高,整个滤波算法的容错性也有明显改善.   相似文献   
825.
容器内角广泛应用于空间流体管理,研究微重力环境下容器内角处液体界面行为对空间流体管理具有重要意义.由于设计和制造等原因,理想的尖内角结构无法实现,而是带有一定圆角过渡的内角.本文对液滴在圆角过渡内角处的毛细界面行为进行了理论分析和数值模拟,并与理想尖内角处的液滴毛细界面行为进行对比,得到定性和定量的新规律.与理想尖内角不同的是,液滴的毛细界面行为不仅与接触角和内角的角度有关,还与圆内角的圆角半径和液滴体积有关.   相似文献   
826.
GPS罗盘是一种基于载波相位测姿原理的航向测量装置。对低成本GPS测姿定向设备的研制进行了尝试,介绍了一种基于OEM板开发的低成本GPS罗盘的设计和实现。GPS罗盘由2个GPSOEM板得到载波相位观测值,对其进行双差计算后,利用天线交换法消除整周模糊度解算出基线向量的方向,当基线向量沿载体纵轴时即得到载体的航向。通过GPS接收机的静态收星实验以及对设计出的GPS罗盘实验样机进行静态性能测试,试验结果表明该设计方案可行、有效。  相似文献   
827.
90 keV电子辐照对Kapton H薄膜化学结构的影响   总被引:1,自引:1,他引:0  
文章研究了能量为90 keV的电子辐照对Kapton H薄膜化学结构的影响。XPS分析表明,低能电子辐照导致Kapton H薄膜分子结构中C—N和C—O键的断裂,以及C=O键的断裂和重组,并且有部分键断裂后交联。随着辐照剂量及辐照能量的增加,材料中的C—N、C=O键含量减少,形成表面碳富集。辐照使柔性结构C—O键被破坏,产生的交联及以苯环为主的三维立体网状结构使其表面硬度增加。  相似文献   
828.
盲多用户检测算法广泛应用于码分多址(Code-Division Multiple-Access,CDMA)系统中,能够有效克服多址干扰(Multiple Access Interference,MAI)与"远-近"效应(Near-Far effect)的影响,是CDMA技术中的研究热点.对基于卡尔曼(Kalman)滤波算法的盲多用户检测器进行了研究,在白高斯噪声信道与平坦瑞利衰落信道环境下仿真分析了多址干扰与"远-近"效应对系统性能的影响.仿真实验表明,基于Kalman滤波的盲多用户检测器在两种信道中误码率性能均优于基于最小均方(Least Mean Squares,LMS)算法和递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法的盲多用户检测器,可以有效抵抗多址干扰与"远-近"效应的影响,对提高CDMA系统容量具有十分重要的应用价值.  相似文献   
829.
一种构造WDOP中加权矩阵的新方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
加权几何精度因子(WDOP)是影响导航接收机定位精度的一个度量.从wDOP值的研究人手,讨论了其值不仅与卫星/用户几何布局有关,还与加权矩阵相关.提出了一种基于灰色关联分析法和广义延拓逼近法构造加权矩阵的新方法,讲述该方法的原理和具体实现过程,并以GPS导航系统为研究对象,在GPS软件接收机研究平台上进行仿真实验,对实验结果从准确性和稳定性两方面进行了比较分析.仿真结果表明使用这种方法构造的加权矩阵进行定位,定位结果准确度高,稳定性好.  相似文献   
830.
运行控制中心是航空公司组织飞行的核心机构。普遍采用集中签派、放行和运行监控。台风不仅仅是飞行危险天气.也成为大面积航班延误和旅客滞留的一个主要原因:台风的影响主要体现为长时间的强风、降水强且集中、生命史长。对台风天气进行精细的气象信息服务,可以使运行控制决策更加具有科学性,提前合理安排、调整航班,使大量旅客得以顺利出行。从而显著地提高经济效益和航空公司形象。本文重点分析了上航在两次集中运行控制防台风的决策实例。阐述了气象信息精细服务对基地航空公司运行控制科学防台风决策的重要性。  相似文献   
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