惯性平台在系统中多位置翻滚自标定方法

影响惯性制导导弹命中精度的主要因素是制导工具误差,而平台的测量误差是其中的主要成分.深入研究惯性平台在系统中的在线标定方法,建立了惯性平台的陀螺仪误差模型及加速度表误差模型,提出了最优多位置翻滚试验方法,通过惯性平台多位置翻滚自标定仿真试验分析了自标定精度的影响因素.仿真结果表明,该方法能有效分离各误差系数,绝大多数误差系数分离精度优于99%,从而提高了导弹的命中精度.      

基于小波分析的BOC信号抗多径码相位估计

卫星导航接收机需要精确地估计扩频信号的码相位并进行跟踪,估计的精度直接影响伪距测量的精度.卫星信号的多径传播使得简单的相关器估计存在较大的误差,针对未来导航系统普遍采用的BOC(Binary Offset Carrier)导航信号,提出了一种基于小波分析的估计算法来抑制多径误差,仿真的结果表明该算法比传统的窄相关和双Delta技术在性能上有很大的改进.并证明了在采用Haar小波时,该技术与相关器估计方法在极限条件下是等价的,同时该方法的算法复杂度比基于最大似然估计的方法MMT(Multipath Mitigating Technique)要低.     

适用于柔性工艺规划的分层规划法

提出了基于分层约束的柔性工艺规划方法,并用实例说明了规划的设计方法;通过引入AOS树作为特征加工顺序的组织方法,为后续的在线设计提供了多种可选方案路线,为非线性工艺设计提供了必需的技术保障.     

Unscented粒子滤波在静基座捷联惯导系统大方位失准角初始对准中的应用研究

 静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模型进行处理而能达到较高的滤波精度。本文对Unscented粒子滤波进行了研究,并结合重采样算法,运用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算结果验证了该方法的有效性与优越性。     

扭矩可调的螺丝刀

Atlas Copco工具厂生产了一种可进行自动扭矩调整的新型气动螺丝刀。这种型号为LUM/LUF14的气动螺丝刀是为固紧小型螺钉而设计的,它适合于固紧1/4英寸的螺钉,能够提供5～34磅·英寸的精确的固紧扭矩而与连接形式无关。此外,该工具工作噪音小,仅在58～61分贝(A级)之间。     

机械产品快速响应设计/制造的关键技术及其应用

阐述了机械产品针对用户需求的快速响应关键技术 ,包括计算机辅助模块化设计技术、基于有限元分析 (FEM)的变量化结构快速优化技术、基于知识工程 (KBE)的特定产品快速开发系统构建、基于CAX的快速设计 /制造系统的集成以及特定机械产品快速设计 /制造软件系统的开发工具研究 ,并以实例介绍了此技术的应用状况     

开槽管形装药（减面形）的设计与应用研究

根据一种火箭的固体发动机的要求，研究了开槽管形装药（减面形）的设计方法，并对减面形开槽管形药柱的槽数、槽长对燃面变化的影响进行了研究，提出了划分燃面变化阶层的依据。经性能试验和飞行试验证明，这种开槽管形装药（减面形）设计是正确的。     

可视化智能融合导航系统研究

以提高导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化程度为目标，利用智能工程的思想与方法将信息融合、人工智能和可视化技术综合应用于多传感器组合导航系统中，提出了面向２１世纪控制与导航技术的新一代导航系统概念——可视化智能融合导航系统，并对其功能、组成及关键技术进行了研究。     

遗忘因子选取对于时变参数识别结果的影响

本文在已知后验知识的基础上，提出了以极小化待识别参数标准差为目标函数的最佳遗忘因子选择方案，考察了遗忘因子选取对时变参数识别结果的影响。数字仿真结果表明，对于各种不同算法（ＬＳ，ＤＬＳ，ＩＶ），选用最佳遗忘因子后，相应于标准差达极小的物理参数的识别结果均优于以往凭经验所选择的遗忘因子的识别结果。依本文方法而进行的模拟计算，可以为各种不同变化类型的时变参数的识别提供一种选择最佳遗忘因子的理论依据     

基于TRIZ直接进化理论的切削技术进展

为进一步开发新型切削技术,探索切削加工的未来发展趋势,必须研究和跟踪切削技术的进化历程。TR IZ(T heory of inven tive prob lem so lv ing)技术进化理论是专门研究技术系统进化预测的重要分支。本文着重对TR IZ直接进化理论进行了评述,根据TR IZ直接进化模式,分析和总结了切削技术的进化路线。提出改进的进化潜能图,基于该进化潜能图,指出增加切削技术的可控性、充分利用系统资源和继续增加切削技术的理想度是未来切削技术可能的开发方向。