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针对光学传感器像平面多目标跟踪应用,基于有限集统计学理论(Finite Set Statistics, FISST)提出一种利用信号幅度信息的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density, GM-PHD)滤波算法。该算法通过建立信号幅度似然函数将幅度信息引入到PHD的递推公式中,首先根据光学传感器的特点对输出的信号幅度进行建模,然后分别计算来源于目标和杂波的信号幅度似然函数,在目标信噪比未知的情况下给出一种替代计算方法,最后采用高斯混合方式实现该算法。仿真结果表明,本文提出的算法相比仅利用量测位置信息的PHD滤波器能够显著提高多目标跟踪性能和计算效率,而且在目标信噪比未知时同样具有稳定的性能。 相似文献
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美国国防部计划在1997财年将花9900万美元进行18项先进技术概念演示(ACTD),其中包括先进的机载监视项目。这些演示是2年以前开始的,其中由通用原子能公司研制的“掠夺者”无人机现已在波黑地区使用。一个ACTD项目是安装在高空机载平台上的树叶穿透雷达和超频谱成像(HSI)。美国空军希望采用这种系统探测隐蔽和伪装的目 相似文献
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本文研究了Ni-20Al-30Fe合金的组织,断裂行为和热处理制度对该合金组织的影响,分析了该合金能获得较高室温延伸率的原因。通过加入3.0at%Ti和8.0at%Ti,比较了Ti对该合金组织断裂行为和热处理后组织变化的影响。结果表明Ti的引入使该合金的脆性增大,并分析了增大的原因。 相似文献
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模糊优化设计就是将工程设计中的许用应力、许用尺寸、许用频率和许用变形等数据看成模糊子集。本文采用隶属函数来表示模糊子集,然后用入水平截集确定结构设计的新的设防水平和截集的上下限(也就是新的许用应力)。文章中还阐述了水平截集和工程设计中安全系数的关系。本文用模糊优化设计的概念计算了飞行器化铣网格贮箱的优化设计问题。可以看出模糊优化设计保证结构安全情况下减轻结构重量,并提供多个工程设计方案供设计人员选择。 相似文献