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基于孪生网络的跟踪方法通过离线训练跟踪模型,不需要对跟踪模型进行在线更新,兼顾了跟踪精度和速度。现有孪生网络目标跟踪方法使用固定阈值选择正负训练样本易造成训练样本漏选问题,且训练时分类分支和回归分支之间存在低相关性问题,不利于训练出高精度的跟踪模型。为此,提出了一种基于交并比(IoU)约束的孪生网络目标跟踪方法。通过使用动态阈值策略根据预定义锚框与目标真实框的相关统计特征,动态调整正负训练样本的界定阈值,提升跟踪精度。所提方法使用IoU质量评估分支代替分类分支,通过锚框与目标真实框之间的IoU反映目标位置,提升跟踪精度,降低模型的参数量。在数据集VOT2016、OTB-100、VOT2019、UAV123上进行了对比实验,所提方法均有较好的表现。在VOT2016数据集上,所提方法的跟踪精度比SiamRPN方法高0.017,期望平均重叠率为0.463,与SiamRPN++相比仅差0.001,实时运行速度可达220帧/s。 相似文献
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43.
本文在阐述财务杠杆一般原理的基础上,对财务杠杆的使用条件进行了深入研究。结合量本利分析给出了财务杠杆所要求的最低生产规模。系统分析了财务杠杆和营业杠杆复合作用下股份盈利模型的使用条件及应用价值。 相似文献
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虽然直到二战期间雷达才发展成为一项成熟的技术,雷达探测的基本原理却和电磁学一样有着悠久的历史。1886年赫兹(Heinrich Hertz)试验性地检测了马克斯韦(James C.Maxwell)原理并证实了无线电和光波的相似性。赫兹指出,无线电波可被金属体和绝缘体反射。有趣的是,尽管赫兹的实验都是用较短波长的辐射(66cm)进行的,其后的无线电工程却几乎全都采用较长的波长。直到近三十年,才开始大范围使用较短波长。 相似文献
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Wageningen大学和婆罗洲猩猩生存基金会(BOS)希望用一种小型、低成本、P波段机载双极化合成孔径雷达监视印度尼西亚森林的生物群。本文介绍了一台此种雷达设计方面的初步研究情况。确定应用要求,并根据要求得到主要的雷达参数。本文还介绍了基于商用货架元件的系统的初步设计。系统的几点新颖之处是:采用直接数字合成进行调制、采用双极化微带方形贴片(patch)天线以及系统的尺寸和功耗都降低了等。为了有助于SAR系统的计算和比较,开发了基于通用Matlab的SARCAL程序。本文还将阐述其原理和主要功能。 相似文献
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本文采用非定常—维两相平衡流模型,对固体火箭发动机在瞬态工作条件下的压强、推力、比冲、推力系数等参数的变化规律进行了研究,得出了上述瞬态参数的计算方法,计算得到的部分结果得到了实验验证,证明此方法可行。 相似文献
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