H∞理论在双振动台解耦控制中的应用

研究了基于H∞控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法，克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点．根据截去振动系统高阶模态的降阶系统设计H∞控制器，引入了模型的不确定性扰动；利用H∞控制的整形技术对控制对象进行整形，提高了闭环系统的解耦性能。通过简化的4自由度渠并考虑截去第4阶模态的模型进行控制器设计，仿真结果表明在5～2000Hz频率范围内，H∞解耦控制方法不仅具有较好的解耦性能，而且能有效控制结构振动高阶模态的溢出。     

一种超声速燃烧流动混合增强的新技术

从可压缩完全N S方程出发,采用NND差分格式和七组分八反应H2-Air化学燃烧模型,对脉冲式燃料喷射的二维凹槽超声速燃烧流动进行了数值模拟。在等流量喷射的条件下,对一种连续式和两种脉冲式燃料喷射流动做了分析比较,两种脉冲具有相同的频率和不同的持续时间,持续时间与周期的比例分别为RT=1/4和1/2。     

基于H2/H∞的双振动台解耦控制

研究了基于次优H2／H∞混合控制的振动台解耦控制器的设计方法，用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制．引入了模型不确定性，克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点；利用双自由度控制结构的特点．将问题分解为H2和H∞两个次优控制器的设计过程，简化了问题求解的复杂性；通过整形技术提高了解耦控制的效果；与基于Riccati方程的求解方法相比．本文利用的线性矩阵不等式求解方法更具有灵活性和一般性；本文的仿真结果表明了次优H2／H∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能，而且能够有效控制结构振动高阶模态的溢出。     

自适应扫描线的简单多边形核填充算法

针对简单多边形核的填充问题，提出了一种基于自适应扫描线方法的直接填充简单多边形核的快速算法。该算法避免了核顶点(边)的计算，利用简单多边形顶点凸凹性和凹顶点极值性，自动确定扫描线的最佳移动方向和扫描范围，从而快速绘制出简单多边形的核，使较复杂的二维线段求交点简化为一维直线的填充问题，并同时获得核轮廓，降低了计算和填充核的复杂性，效率明显提高，具有很强的实用性。     

多点随机振动控制中的互谱矩阵研究

多振动台随机振动实验中必须设置完整的参考谱矩阵。针对控制点之间互谱和自谱的关系，本文提出了将参考谱矩阵的正定性作为其能否物理可实现的判定条件，并为具有控制点之间完全相干要求的谱矩阵建立了类似Cholesky分解的方法。利用优化逆系统求解驱动信号，避开了传统控制方法中直接对频响函数矩阵求逆的过程。仿真算例表明对控制点之间互谱的控制效果令人满意。     

羌寨：剑与树 不屈与神灵

羌，是中国一个古老民族，是古代中国对中国西北部的甘、青地区众多土著民族，游牧部族的一个泛指，“羌”的称谓从汉代沿袭至今。现居阿坝州的羌族同胞有各自的称谓，如茂县的羌族自称“日麦”，理县的羌族自称“玛”。由于发音有所差异，羌族自称的“麦”，“玛”或“门”，类似于汉语言中“民”的意思。     

应用PIV测量缩比共轴双旋翼流场特性的研究

采用粒子图像测速(Particle image velocimetry,PIV)技术对一缩比共轴双旋翼模型在悬停和以不同前进比前飞时的流场进行水洞实验。测量得到了旋翼流场的瞬时涡量的速度分布,桨尖涡的脱落轨迹,悬停时的尾迹边界和前飞时的尾迹边界等流场特性参数分布。研究了不同状态下共轴双旋翼流场的气动干扰特性。在悬停时,下旋翼的桨尖外侧有上洗流现象,而下旋翼则没有。与共轴双旋翼性能试验数据比较得出,在悬停时共轴双旋翼形式存在有利的相互气动干扰现象。实验还得出了悬停和不同前进比前飞时桨尖涡的脱落轨迹。     

飞必冲天 学行世界——飞院精神探讨

大学精神是一所大学的灵魂和根基,是大学文化的积淀和提炼。飞院精神传承自飞院特殊历史,滋养于飞院长期文化积淀。"飞必冲天,学行世界"是飞院精神基于大学精神共性——科学精神与人文精神的个性表达,蕴涵着飞院人的共同理想信念、价值追求、精神传统、行为规范和文化特色,将飞院精神特有的使命元素(勇敢担当,科学践行)、安全元素(人本关怀,科技保障)、飞行元素(和谐美善,执着求真)、时代元素(开放创新,卓立民航)融为一体,表达了飞院精神是科学精神和人文精神的融合,是科学精神和人文精神的实践的深刻内涵,体现了飞院精神是大学精神的本质。     

一类非线性不确定中立延迟系统的鲁棒自适应滑模控制

针对一类非线性不确定中立型时变时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应无记忆滑模控制器.基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得预期的动态性能.一旦系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的.自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,使可达条件能被满足.最后,仿真例子证明了该无记忆自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性.     

热加工Mg-9Gd-4Y-0．65Mn合金的显微组织和力学性能

采用"熔剂法"制备了实验合金Mg-9Gd-4Y-0.65Mn,并热轧成板片.用现代分析手段研究了合金在不同热处理条件下组织结构的演变规律及其室温和高温力学性能.结果表明,实验合金经热轧后显示了很高的室温和高温(300℃)强度.变形加工的合金晶粒细化,经520℃固溶10h也不见晶粒明显长大,合金显示了良好的高温热稳定性.轧制的合金经T6处理,获得了室温下高强度和高延伸率的良好结合.变形合金在400℃温度拉伸时,表现出超塑性行为.