现实真比例导引拦截任意机动目标捕获区域

主动机动突防技术的发展给大气层外动能拦截带来了严重困难。假设目标机动加速度方向垂直于弹目视线、形式任意且有界，分析了用于大气层外拦截制导的现实真比例导引律（RTPN）对该任意机动目标的捕获区域。首先在考虑拦截器存在机动过载饱和限制的情况下，推导了比例导引系数的选择范围，可使RTPN的制导指令加速度在拦截过程中不超过拦截器饱和过载；其次基于不等式分析方法，在不考虑拦截器过载限制时，推导了RTPN对任意机动目标的捕获区域；然后结合拦截器机动过载限制，推导了RTPN对任意机动目标的更加实用的捕获区域；最后通过数值仿真算例，验证了所提出的理论。     

民用飞机自动化装配生产线规划技术研究

民用飞机的生产批量较大,产品安全可靠性要求高.随着市场竞争的加剧,缩短生产周期,降低制造成本,提高产品质量,快速响应客户等要求越来越强烈,采用自动化的装配设备成为国内外航空制造氽业的一致选择.     

化学电池电解液中锂含量的测定方法

研究与应用氧化亚氮—乙炔火焰原子吸收光谱法测定化学电池电解液中含锂量。介绍了锂的最佳测定条件及呈良好线性范围的浓度。该方法选择性和重现性好、干扰小 ,并具有操作简便、易掌握、分析周期短等特点。相对标准偏差 RSD<1.0 % (n=10 ) ,标准加入回收率均在 97%～ 10 2 % (n=4)范围内。方法的精确度和准确度均能满足化学电池研制工作的要求。     

干线放大器增益的选择

文章对CATV传输系统中干线放大器的指标进行分析，讨论干线放大的通常条件下的最佳增益，提出一种比较快捷的干线系统设计方法。     

橡皮囊成形的有限元模拟

利用大型通用有限元软件Abaqus处理非线性力学问题的优势,采用显式算法模拟了橡皮囊成形的全过程.算例表明,采用Abaqus处理橡皮囊成形可得到满意的结果.     

大气层内动能拦截弹的变增益鲁棒姿控系统设计研究

当调度参数快速变化时,基于传统方法设计的系统可能会变得不稳定。针对这个原理缺陷,应用变增益鲁棒控制理论设计参数较快变化的动能拦截弹。首先建立了导弹动力学模型,然后介绍并推证了基于状态反馈的二次H∞性能稳定定理,为了保证闭环系统具有满意的动态性能,引入了闭环极点区域配置技术,最后的仿真表明,该方法具有良好的跟踪切换能力,预期的动态响应能力并可保证系统全局稳定。     

天基空间监视交会计算和可观测时段预报的误差分析

将卫星和目标的轨道预报误差引入天基空间目标监视的任务规划中,研究了交会计算和可观测时段预报的误差分析方法。在协方差转换基本方法和交会信息计算公式的基础上,推导了从RSW轨道坐标系到RAE参数（距离、方位角、俯仰角）的协方差转换方法。对LEO和GEO目标观测分别引入相对速度和角距变化率,给出了可观测时段误差的分析方法。算例表明本文的计算结果与Monte-Carlo仿真结果相对误差不大于4%,典型轨道误差下LEO和GEO目标的可观测时段误差分别为0.2秒和3秒量级。该方法对任务规划和姿态及相机导引具有指导意义,还可用于分析成功观测对轨道预报精度的需求。     

飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与修正方法

针对因厂房地基下沉等因素引起的飞机数字化装配体系中公共基准点产生偏差的问题,提出一种飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与校正方法.该方法通过泰勒展开布尔沙-沃尔夫空间坐标转换模型形成了适用于大旋转角的坐标系转换线性模型,并结合拟准检定法检测并估算偏差较大的基准点,进而给出了公共基准点在装配全局坐标系下的坐标修正模型.采用激光跟踪仪对公共基准点进行测量并用上述方法修正公共基准点坐标.实验证明,该方法能有效检测粗差并修正,提高飞机装配坐标系的精度.     

基于改进ADC法的潜艇反潜作战方案效能评估

反潜是潜艇最富挑战性的一种任务,对潜艇的反潜作战方案进行评估是评价反潜效能的有力手段。文章对武器系统评估中常用的ADC法进行了改进,在考虑潜艇的协同能力、生存能力、作战人员素养、作战环境因素的基础上,提出了潜艇反潜作战的评估指标体系。对于假定的作战条件,分别采用潜艇的3大基本战法作为作战方案,运用改进的ADC法,评估3大基本战法在潜艇反潜作战行动方案中的效能。计算结果表明,利用改进ADC法进行潜艇反潜作战效能评估是有效可行的。     

一种空间服务机器人在轨人机交互系统设计

研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和极端环境的人机交互体系架构,设计了近程/远程交互方案,构建沉浸式多源信息交互机制,并提供自然友好、高效便捷的人机交互接口。开展了多模态信息交互地面验证试验,结果表明,在轨交互涉及的复杂场景三维重建、人体姿态估计结果能有效克服时延大、临场感差等缺陷;经训练后的机器人对规定手势、语音指令的平均识别正确率分别可达74%和86.1%。