高超声速无动力远程滑翔飞行器多约束条件下的轨迹快速生成

研究了一种考虑各种弹道约束的远程滑翔式再入飞行器的三自由度轨迹快速生成方法。将再入轨迹分为初始下降段和占大部分飞行时间的拟平衡滑翔段。考虑地球旋转影响对一般的拟平衡滑翔条件加以改进,利用该条件将各种约束条件转换为控制变量约束,推导速度与航程的近似关系,从而将纵向多约束参考轨迹设计问题转化为一维空间的单参数搜索问题。基于LOR方法对纵向参考轨迹跟踪的同时,采用航向角误差走廊控制完成三自由度再入轨迹规划。仿真计算表明,本文的轨迹快速生成方法能在在一般高性能微机上耗时2～3秒生成一条航程10000km左右的满足多种约束的再入轨迹,具有应用于在线制导问题的潜力。     

空间目标碰撞概率计算方法研究

空间目标碰撞概率的计算是航天器进行空间碎片预警和规避机动的基础,提出了一种基于压缩空间和坐标旋转的碰撞概率计算方法。定义了相遇坐标系和积分计算坐标系,通过坐标转换关系将位置误差协方差投影到相遇坐标系中,旋转相遇坐标系后得到积分计算坐标系,将计算碰撞概率的问题转化为2维概率密度函数在圆域内的积分问题。通过压缩空间的方法,将不等方差概率密度函数在圆域内的积分化为等方差概率密度函数在椭圆域内的积分,然后通过极坐标变换将二重积分化为一重积分形式的概率表达式。对一次空间碎片碰撞的实例计算得到碰撞概率为10 -3量级,表明该方法是正确有效的。     

一种空间服务机器人在轨人机交互系统设计

研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和极端环境的人机交互体系架构,设计了近程/远程交互方案,构建沉浸式多源信息交互机制,并提供自然友好、高效便捷的人机交互接口。开展了多模态信息交互地面验证试验,结果表明,在轨交互涉及的复杂场景三维重建、人体姿态估计结果能有效克服时延大、临场感差等缺陷;经训练后的机器人对规定手势、语音指令的平均识别正确率分别可达74%和86.1%。     

相对变形约束下某离心机吊篮拓扑优化设计

吊篮是离心机的承载结构,其质量直接影响到离心机的承载能力。基于HyperWorks/OptiStruct平台,以吊篮质量为目标函数,以吊篮平台最大变形为约束条件,采用变密度法对某离心机吊篮结构进行拓扑优化设计。有限元分析结果表明,拓扑优化后吊篮结构能够满足预设的最大变形约束条件,而且质量大为减小,很好地实现了轻量化目标。     

基于改进ADC法的潜艇反潜作战方案效能评估

反潜是潜艇最富挑战性的一种任务,对潜艇的反潜作战方案进行评估是评价反潜效能的有力手段。文章对武器系统评估中常用的ADC法进行了改进,在考虑潜艇的协同能力、生存能力、作战人员素养、作战环境因素的基础上,提出了潜艇反潜作战的评估指标体系。对于假定的作战条件,分别采用潜艇的3大基本战法作为作战方案,运用改进的ADC法,评估3大基本战法在潜艇反潜作战行动方案中的效能。计算结果表明,利用改进ADC法进行潜艇反潜作战效能评估是有效可行的。     

基于UAV的空地协同任务卸载策略研究

随着各行业对大批量信息处理需求的增加,移动边缘计算（Mobile Edge Computing, MEC）技术应运而生。而在陆地障碍较多、MEC服务器搭载不便的情况下,研究了一种无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）中继辅助用户卸载任务到基站的场景。针对该场景,提出了一种基于博弈论的最优任务卸载方法,通过联合优化任务卸载比例和卸载策略使得系统时延最小化。由于这两个变量之间相互耦合,因此将原优化问题转化为两个子问题求解。首先,在确定策略的情况下,证明了系统时延最小值存在的条件,得到了用户的最优卸载比例闭合解。然后,将原优化问题转化为任务分配问题,并建立博弈论模型。在证明了该模型存在纳什均衡（Nash Equilibrium,NE）的前提下,经过多次迭代,求解得到基于时延最小的用户任务卸载策略集。仿真结果表明：上述方法有效降低了全局计算时延,在时效性上优于其他一些常见的卸载方法。     

新媒体时代高校思想政治教育面临的新机遇与新挑战

新媒体作为信息时代的产物,为高校思想政治教育工作带来了新的发展机遇,有利于拓展高校思想政治教育的时空,丰富思想政治教育的形式与内容,提升吸引力与感染力,但也使高校思想政治教育环境、传统的思想政治教育模式、教育者的媒介素养也面临新的挑战。高校思想政治教育工作者只有积极回应新媒体时代的挑战,在教育理念、教育模式和教育队伍方面进行改革,才能更好地实现新媒体与思想政治教育的融合,提高教育实效性。     

载人飞船碰撞检测解析方法研究

在轨编目物体数目与日俱增,为保证载人航天任务的顺利完成,必须对可能威胁任务轨道的空间目标进行碰撞检测。本文分析了美国航天司令部开发的SGP4近地轨道预报模型,引入其中的摄动力长期项公式。通过模型比对可知,引入摄动力长期项的计算结果与解析法SGP4结果接近,而且摄动力的长期项对轨道根数的影响可以表示为关于时间的函数,结合天球投影可以迅速找出2个物体分别过轨道交线的时间,因此该方法能够保证碰撞预警的精度与速度。仿真结果验证了该方法的快速有效性。     

飞机老龄化对系统性能的影响初探及对策

随着飞机使用时间的增长,中国民吭机队相当规模的飞机的服役时间已接近或超过20年,根据FAA有关老龄飞机的概念,这些飞机正逐步成为老龄飞机.随着飞机老龄化,飞机结构与系统故障率提高,如飞机结构的疲劳裂纹数量增多,抗疲劳性能下降;腐蚀防护性能劣化,腐蚀损伤的程度及范围加重;飞机系统、机载设备老化,导线束老化或破损等,致使相应系统故障增加.     

双光束激光焊接技术在民用飞机上的应用现状及发展

20世纪90年代起,经过近10年的研究,空客公司成功将双光束激光焊接技术应用于铝合金机身壁板结构,替代了传统的铆接结构,使飞机机身的结构概念从组装结构过渡到整体结构。该技术针对机身壁板的蒙皮-长桁结构,利用两台完全相同的CO2激光器在长桁两侧进行双侧同步焊接,该技术避免了传统的单面焊双面成形工艺对蒙皮完整性的破坏,具有极大的优越性。