姿态控制系统冗余设计方法与半实物仿真试验

从系统冗余的角度研究了提高运载火箭姿态控制系统可米住的途径，论述了捷联／捷联，平台／捷联冗余姿态控制系统的组成和工作原理，介绍了用姿态角判别故障和用姿态角速度判别故障的两种故障诊断、切换和重构的模式。对捷联／捷联冗余方案进行了半实物仿真试验。     

基于FUZZY—PID控制的变负载模拟技术的研究

负载模拟系统是在航天型号半实物仿真环节中非常重要的一环,特别是在加载量变化的时候,除了对负载模拟器跟踪的快速性、准确性有很高的要求,对于其超调性也有严格要求。基于此种要求,在使用结构不变性前馈补偿消除加载系统多余力的同时,提出了基于FUZZY—PID的加载系统控制方案,结合变加载系统的数学模型进行仿真。仿真结果表明,使用该控制方案的变加载系统能够快速、准确地跟踪载荷谱,并能有效减小系统超调,使系统获得良好的控制性能,具有较好的应用价值。     

基于热特性分析的几何与热复合的定位误差建模及补偿

为减小机床的几何与热复合的定位误差,提出新的建模理论及补偿方法。分析丝杠受摩擦热源影响时的热膨胀,推导出丝杠瞬态温度数学表达式。对比介绍温升阶段丝杠冷却和冷却阶段丝杠再次温升时的丝杠瞬态温度计算方法。为解决丝杠温度不均匀分布的问题,细分丝杠,假定细分单元热均匀,并应用建立的丝杠瞬态温度数学表达式,对每个单元的温度进行求解。通过叠加各个单元的误差模型,可得到丝杠的综合误差模型。实验加工6个样件,用于验证模型的精度及误差补偿的有效性,结果表明补偿后样件的尺寸精度明显提高。     

专用瞄准设备自动检定系统

介绍了专用瞄准设备自动检定系统的系统配置、工作原理及软件设计，并对系统的测量不确定度进行了分析和评定。     

关于建立和完善我院教学质量监控体系的构想

建立和完善教学质量监控体系是保障教学质量、实现教学质量管理有效性的重要手段，本在分析我校目前教学质量保障体系现状的基础上提出了完善这一体系的构想。     

某重型运输转载车安全监测诊断系统的硬件设计方案

提出了基于计算机技术、传感器技术和无损检测技术的某重型运输转载车安全监测诊断系统，给出了该系统的硬件设计方案并针对若干关键技术进行了详细的论述。     

30CrMnSiA钢件三次发蓝工艺的研究和探讨

详细分析了30CrMnSiA钢件中的主要化学成分对发蓝膜形成所产生的影响。介绍了30CrMnSiA钢件三次发蓝的工艺流程，主要工艺参数及工艺条件。同时结合生产，详细研究了影响发蓝膜耐蚀性，导致发蓝膜产生白斑，发花及红色挂灰等的各种因素，提出生产中可采取的一些措施。     

耐高低温耐压橡胶弹性材料北大核心CSCD

采用丁异戊橡胶作为主体材料,从补强体系、硫化体系和增塑剂三个方面分析了它们对橡胶高低温性能、耐老化性能和耐压性能的影响.粒径小、结构度高的炭黑和气相白炭黑并用可有效改善橡胶的力学性能;硫磺含量在0.8％ ～1.3％使得硫化橡胶既具备较好的高低温性能又兼顾较好的耐老化性能;增塑剂可有效调整橡胶硬度和耐压性能.并对研制的丁异戊橡胶弹性材料及其柔性接头构件耐高低温性能及耐压性能进行分析.结果表明,弹性材料高低温剪切性能及耐压性能表征结果能初步反映柔性接头构件的摆动性能及耐压性能.     

Swsy-A型双压法湿度发生器的研制

介绍了适用于湿度校准实验室和现场使用的Swsy-A型双压法湿度发生器，阐述了其工作原理，并给出了技术指标、性能、试验结果和分析结论。