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五年前,他奔赴发射场时义无返顾的背影让国人难忘、振奋;五年前,他登箭入舱时淡定自信的微笑和向人群告别时挥动的手臂让国人感慨,动容;五年前,他在火箭点火倒计最后几秒时向全国人民所行就的那个军礼,更是让无数的国人流下了他,就是中华飞天第一人——杨利伟。 相似文献
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离子注入生物诱变实验注入剂量的测量与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
离子注入生物诱变是不同于传统辐射生物学的人工诱变新方法。在离子注入生物诱变实验中,注入剂量决定了生物样品的辐射损伤程度,是要求精确测定并控制的一个重要参量。本文介绍50keV离子注入生物诱变实验装置注入剂量的测量和控制方法,对系统的硬件结构和软件设计作了较详细的说明。实验结果表明:注入剂量的测量与控制准确、可靠。 相似文献
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基于CPCI总线架构的航天器测试设备可以实现模块化、集成化和通用化设计,有利于测试系统的再次开发、直接沿用以及后续维护.某型号的综合电子和控制分系统地面测试设备采用基于CPCI总线的架构,使用VxWorks操作系统作为核心调度,采取模块化FPGA开发接口和特定功能.提出以监听任务、功能模块、板卡运行时间为检测手段,实现了对系统测试设备故障的诊断,尤其是反作用轮转速模块,软件能自主进行故障处理.在分系统及整星测试的使用过程中,此方法有效提高了设备的可靠度,提高了对星上产品的安全保护,保证整星大型试验的连续可靠运行.此方法对于其他地面测试设备的故障诊断具有一定的借鉴作用. 相似文献
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针对局部结构相似及翻滚遮挡下目标动态特性辨识问题,提出一种融合疏密度指标与全局测地线距离的空间非合作目标点云配准方法。首先,引入球面投影法,将不规则的空间目标点云映射到规则的球面流形上。然后,设计基于点云离散程度的疏密度评价指标,将球面点云划分为不同的局部点云子集,在此基础上构建全局测地线距离矩阵以增强点云局部形状信息的感知能力。最后,依据全局测地线距离矩阵推导建立了场景点云与模型点云间配准矩阵,实现空间非合作目标的动态特性辨识。仿真与试验结果表明:提出的算法在目标局部结构相似及点云缺失下的配准精度优于最近迭代点(ICP)算法与基于凸包粗配准的改进ICP算法。 相似文献