卫星姿态采样系统的鲁棒H_∞控制

针对一类不确定性卫星姿态采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了卫星姿态控制系统鲁棒稳定的充要条件及相应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律是通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题求取的。仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的。     

飞机液压泵二维性能退化的可靠性评估

飞机液压泵为飞机操纵、起落架收放和刹车提供高压能源,其安全性和可靠性至关重要。针对飞机液压泵二维退化可靠性评估问题,构建了基于液压泵微观表面混合润滑的转子-配流盘摩擦副和轴尾密封副的摩擦磨损退化模型,基于统一随机过程模型描述2个性能指标的退化规律,利用Copula函数表征二维性能退化的相关关系,使用贝叶斯马尔可夫链蒙特卡罗法得到其考虑二元相关退化模型的未知参数估计,进而对飞机液压泵进行了可靠性评估。通过液压泵回油流量及轴尾密封摩擦力矩2个性能退化指标的实际退化数据,验证了所提出的理论和方法。结果表明,考虑2个性能退化指标相关的退化模型有效提高了可靠性评估及寿命预测精度。     

基于SVMα逆系统方法的非线性预测控制

针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMα阶伪线性复合系统.以此复合系统为被控对象,用预测控制方法实现对其有效控制.该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统,而且具有良好的控制效果,控制器设计简单.     

2024T3铝板试件疲劳裂纹张开应力测量

 建立了一种用裂纹张开位移引伸计对２０２４Ｔ３铝板试件的疲劳裂纹张开应力进行自动测量的方法。比较了斜率法、切线相交法和切点法所得结果的差别及测点位置的影响。并给出了超载作用下的疲劳裂纹张开应力的测量结果。     

考虑任务聚类的多星观测分阶段调度方法研究

单个轨道圈次内星上能量和侧摆次数有限,在卫星观测调度时考虑任务聚类可以提高观测效率。分析了满足用户分辨率需求下多任务聚类的约束条件,并对聚类任务的时间窗口和侧摆角度进行了合理优化。提出了先聚类后调度再修复的分阶段求解策略:首先用团划分聚类算法和启发式插入聚类算法把多星多轨道圈次观测调度问题转化为单星单轨道圈次观测调度问题,然后采用基于时间序无圈有向图的多准则优化卫星调度方法求解单星单轨道圈次调度问题,最后提出一种修复策略进一步优化调度结果。案例仿真表明,提出的方法可行,能够提高卫星的观测效率。     

新时期高专教育产业化分析

教育产业化、市场化是新时期高等专科教育的现实出路,教育产业化包括教育事业产业化和教育资源产业化两方面内容。高专教育产业化不能等同于企业，但完全可以借鉴企业的市场化经营思考，论文就是应用“市场分析－－SWOT分析－市场定位－－核心竞争能力定位－－产业化经营策略”这套模型对两方面产业化进行了分析。     

多轴联动数控铣削中的进给速度问题

本文研究了多轴联动数控铣削中进给速度的主要特点并提出有关的计算方法，这些计算方法用于整体离心叶轮、滚子齿式凸轮等复杂零件的多坐标铣削削编程，已获成功。本文提出的以“双刀位点”控制进给速度的方法，在工程上具有应用推广的价值。     

圆弧柱面近似铣削的计算改进和误差分析

将立式铣床的铣头倾斜一个α角,采用半径比较大的圆盘铣刀,可以铣出半径更大的圆弧柱面(图1)。这是一种以椭圆弧代替圆弧的近似加工法。其原理简单,实施方便,经济实惠,已在许多工厂流行多年。本刊一九八三年第十期刊登的"轨迹投影铣圆弧法"一文,对这