适于时变幅值分析的直升机黏弹减摆器模型

针对现有适于宽幅值范围的黏弹减摆器模型一般含有动幅值参量,不便用于幅值变化的直升机旋翼/机体耦合动稳定性时域分析的问题,给出了小摆振阻尼比时,黏弹减摆器在单频及双频条件下动幅值参量的计算方法,运用该方法计算系统在收敛、中性稳定及发散3种情况下的幅值曲线,较好地反映了响应幅值在时域上的变化趋势。将改进的黏弹减摆器模型用于直升机地面共振非线性时域分析,为准确获取旋翼摆振后退型响应,给出了所需桨叶激振力矩的计算方法,在不同转速不同复模量状态下,采用该方法确定的激振力矩对桨叶进行激振激出的响应幅值与预期值误差不超过6%。对摆振后退型响应进行分析可知,系统稳定时,与线性化结果相比,计入黏弹减摆器非线性后,旋翼摆振后退型响应衰减更快,其模态阻尼在时域上呈增加趋势。      

一种非合作卫星目标立体视觉测量技术

针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性.     

一种快速全天星图识别算法

对星敏感器全天识别算法进行了研究,综合考虑三角形匹配识别法和四面体识别法的优缺点,提出一种改进的快速全天星图识别算法.该算法通过优化导航星对角距筛选方法,节省存储空间;同时引入K矢量法用于加快星图识别中角距匹配的速度;在三角形识别不唯一时,引入第四颗观测星进行四面体识别,提高识别成功率;并在三角形识别结束后增加投影验证功能以避免误识别.仿真结果表明,该算法合理有效,可节省存储空间,减小星图识别时间,提高识别正确率,具有很好的实用价值.     

一种可变形桁架避障规划方法*

摘要： 为解决VGT的避障规划问题,给出一种等效机械臂模型并分析单级VGT正向递推运动学中的冗余问题.针对等效模型,利用遗传算法设计避障规划算法得到等效模型变量,再反算VGT各级可调杆长度得到VGT的避障算法.所得结果使得VGT等效机械臂模型各级具有相同的移动关节长度,且相邻两级转动关节角度变化较小.对避障规划结果和VGT到等效模型的变换进行仿真验证对比,验证算法有效性.     

X射线脉冲星自主导航的光子到达时间转换

根据广义相对论的后牛顿近似时空理论, 在忽略太阳系天体自转和扁率的情况下, 详细推导出X射线脉冲星自主导航中, 光子到达观测航天器和太阳系质心的时间差值, 它是对现行公式的修正．导出了质心坐标时与航天器固有时的变换关系, 根据这一关系, 建议在脉冲星导航的工程设计中可以仿照GPS, 将航天器携带时钟作频率调整, 从而有利于工程计算.      

偏置动量小卫星抗干扰能力分析与验证

环境减灾-1A、1B（HJ-1A、1B）卫星和海洋-1B（HY-1B）卫星是三颗偏置动量小卫星,均采用偏置动量轮控制和磁力矩器控制,其姿态控制系统具有较强的抗干扰能力。文章对该卫星的抗干扰能力进行了分析和仿真,并根据在轨运行数据给出了验证结果,表明控制系统具有一定的控制精度和稳定性。     

写“回忆录”不应违背航空发展史的内容——读张以珍《情系航空终身不谕》有感

张以珍同志在《情系航空终身不谕》一文中说:“1954年南昌飞机厂终于制造出我国第一架雅克—18,我们是何等高兴啊!中国终于由‘0’起步,从无到有制造出自己的飞机了.”(见1996年5月17日《中国航空报》第4版)     

台湾飞行首航始末

二十世纪十年代,是东亚航空事业萌芽的时代.宣统元年(一九0九)年,中国旅美华侨冯如驾自制飞机上了天.宣统三年(一九—一)冯如携机归国,秦国镛也学成归国.明治四十三年(一九一0),在德州好敏上尉试飞成功后,日本在外国学习的军、民各界的众飞行员也纷纷回国.在众人的注目下一展身手,尤其是几位民间飞行员.更在日本各地巡回表演,掀起一连串的热潮,也因此有人开始把目光投射到殖民地——台湾.故大阪朝日新闻社在日本成功的举办几次飞行表演后,即在大正二年(一九一三)十二月十七日派干事福岛勇吉氏渡海赴台筹备交涉.而此刻的台湾,透过殖民者的媒价,逐渐感受到这股世界性的潮流.对于殖民当局而言.占领台湾已近二十年.虽然统治基础日益稳固,但岛内层出不穷的反抗活动仍是当局的头痛问题.     

1172型频响分析仪的控制程序简介

一、概述英国Solartron公司生产的1172型超低频频响特性分析仪,采用了先进的程序控制。测量过程应用了数字计算机技术,为实现实时、多路、遥控创造了条件。使用大为方便,范围更加扩展。据悉,已进口多台,但是由于该仪器技术说明书,对控制程序电路部分说明简略,给我们学习和掌握该仪器,带来了一定的困难。本文根据个人的理解,简述控制逻辑电路和若干程序,主要以控制程序的产生为主,并以流程图形式,例举说明几个主要程序。至于该仪器其他电路的说明,请参阅该仪器说明书和电路图,也可参考“一种程序测试仪——1172型频响分析仪电路原理分析的补充说明”一文。二、控制逻辑电路原理简介这部份电路包括原说明书电路图第58图至第65图,还有第56图上的操作译码器和运算状态多路器。以下就58至65图简述其功用。