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针对ROV对国产导航系统的需求,研发了包含导航融合终端软件及光纤罗经在内的ROV导航定位系统工程样机。该系统由嵌入式运行模式、仿真运行模式和数据分析模块三部分组成,能够完整记录ROV工作环境数据信息并进行时标化存储,生成实测数据文件,进而通过精准复现ROV工作环境数据,为ROV导航算法的调试提供便捷、一致的试验数据和高效的数据分析手段。海试验证结果表明,系统有效复现了水下试验数据,通过数据回放仿真高效完成了导航算法参数调试,对USBL噪声实现80%抑制,并能够有效应对USBL输出异常情况,可有效辅助ROV水下调查及安装等工程作业。 相似文献
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<正>根据近日公布的一项综合开支法案,美航宇局2015财年将得到179.9亿美元预算,比奥巴马政府最初174.6亿美元的申请额高出5.3亿美元,比众参两院早些时候分别审议过的拨款法案高约1亿美元。该局几大探测和科学项目的经费有所增加。该拨款法案涉及美航宇局和绝大多数联邦政 相似文献
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运载火箭被称为通往太 空的“天梯”,其中大部分是一次性使用的。前苏联是世界上第一个用火箭成功发射人造地球卫星的国家,它在航天领域创下的多项第一都与其运载火箭的卓越表现密不可分。有很多年,前苏联的航天发射次数稳居世界第一。前苏联/俄罗斯的运载火箭有多个系列,满足了不同发射需求。 相似文献
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2006年又将有三名贡献卓越的航天员加入到美国航天员名人堂,他们分别是:曾参与展开哈勃空间望远镜的查尔斯·博尔登,参加过第四及最后一次哥伦比亚号航天飞机轨道测试飞行的亨利·赫斯菲特以及指挥第一次国际空间站任务的布鲁斯特·肖。美国航天员名人堂于1990年成立于美国佛罗里达州的蒂图斯维尔,隶属于肯尼迪航天中心。它多年来以其独特的方式记载了人类太空飞行的历史并且展示了大量的航天员的私人珍藏。自名人堂成立至今,已有80多位航天员相继加入,这其中包括:第一个登上月球的地球人阿姆斯特朗;第一位登上太空的美国女航天员萨丽·赖德,她同时也是第一位被收入美国航天员名人堂的女性。 相似文献
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5月5日,印度极轨卫星运载火箭在印度斯里哈里科塔岛航天发射中心将两颗国产卫星送人预定轨道。这是印度首次完成一箭双星发射任务。此次发射的两颗卫星分别是成像卫星1号和业余无线电卫星。前者装备有两台照相机,可提供用于生成三维地图的立体图片。它重1500千克,使用寿命至少5年,分辨率2.5米。相比之下, 相似文献
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4月28日,美国航宇局官员宣布,发现号航天飞机将推迟到7月再发射。自2003年哥伦比亚号航天飞机失事后,美国航宇局就没有再发射过航天飞机。发现号是此后第一架等候上天的航天飞机。预计新的发射日期为7月13日至7月31日之间。 相似文献
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2007年10月10日,俄罗斯联盟FG火箭在拜科努尔发射场发射了联盟TMA-11载人飞船.飞船上有三名航天员,其中有两人开创了历史. 相似文献
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2月28日,日本H-2A-202型运载火箭在种子岛航天中心发射了美日合作“全球降水测量”(GPM)项目下的核心卫星,即“GPM-核心”,并搭载发射了日本7颗微小卫星。日方负责研制的“双频降水雷达”是星上两台主要仪器之一。 相似文献
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