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221.
222.
针对多无人机(UAVs)协同定位问题,提出一种基于混合动态信念传播的定位算法。在部分无人机GPS信号丢失的情况下,该算法可根据其他无人机的GPS观测,相邻无人机之间的相对距离观测,以及无人机加速度计的输出,对每个无人机的位置和速度状态进行分布式在线估计。首先用因子图模型描述多无人机的联合信念状态,接着给出一种混合动态信念传播推理算法计算图模型中的每个变量节点(对应于每个无人机)状态的边缘后验分布。推理过程仅包括每个无人机对自身局部信息的处理以及相邻无人机之间的信息交互,因此该算法可完全分布式实现。通过仿真实验以及与传统协同定位算法的比较,表明了本文算法的有效性。 相似文献
223.
位于加州卡皮特里的麦克加努西公司已经介绍了一系列高温硅铜烧蚀材料和热防护材料。它们包括有粘接剂、涂层、封装化合物和树脂这些有机硅材料,是专门设计来满足高温(316℃)烧蚀和热防护性能,使它们能延长工作时间而又能保持物理性能。 R-2757是烧蚀工艺的例子,当其置于2760℃的直接火焰中时,它能形成一层至少能维持 相似文献
224.
飞机维修AMECO试验台改造项目完成 日前,长城计量测试技术研究所圆满完成为北京飞机维修工程有限公司(AMECO)改造波音747飞机后缘襟翼传输组件扭力刹车试验台项目,并顺利通过AMECO有关部门领导和技术人员的认证。认为该项目的完成解决了飞机后缘襟翼传输组件扭力刹车装置的测试问题,结束了该组件需到国外送检的历史,并大大缩短了送检周期。民航无损涡流检验有了质量保证 2000年11月28日,由西南航空飞机维修公司编制的《涡流探伤仪检定规程》,通过民航总局规划科教司组织的专家审定。该《规程》的编制,为… 相似文献
225.
226.
SLS柔性快捷铸造解决方案 总被引:1,自引:0,他引:1
北京隆源自动成型系统有限公司 《航空制造技术》2004,(12):47
随着人们对SLS技术越来越多的了解,选区粉末烧结技术会更广泛地应用到铸造行业,尤其是与熔模铸造相结合,更能充分利用其柔性平台和快捷工具的特性 相似文献
227.
SYSWARE平台——集成设计的利器 总被引:1,自引:0,他引:1
北京索为高科系统技术有限公司 《航空制造技术》2010,(3)
为了突破传统计算机辅助工具体系的局限性,分立的计算机辅助设计环境需要向集成化、综合化的集成设计平台方向发展.集成设计平台是企业的知识平台,工具平台、协作平台、管理平台,同时也承载企业产品研发的核心竞争力和核心智力资产. 相似文献
228.
北京米勒电气有限公司 《航空制造技术》2009,(17)
Dynasty 700将先进的逆变技术的优势和高端交直流氩弧焊电源的特点相结合,以紧凑的结构提供卓越的电弧性能. 该产品输出范围大,拥有高达500A/40V,100% 暂载率,兼容大电流的铜焊接和铝合金焊接的自动工艺. 相似文献
229.
详细分析只读式光盘读写电路的原理,对其中的关键部分A/D转换和D/A转换电路进行深入的研究,并进行了实验仿真。实验结果表明,在音频数字系统中,将模拟信号转换为数字信号,并以数字信号的形式进行处理、传输或存储,可避免在记录的过程中各种失真,使重放时的音乐质量得到极大的改善。 相似文献
230.
基于IPO的进气道扩压器电磁散射计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
进气道RCS目标特性在整个飞机中占有较大比例,但作为电大尺寸腔体,其RCS特性评估与外机身相比有其固有困难。本文研究了适合于任意腔体RCS评估的迭代物理光学算法,该方法基于磁场积分方程属于高频算法范畴,可以较精确地计算出进气道金属表面电流矢量分布并给出令人满意的RCS结果。通过软件开发实现了任意腔体RCS特性评估,并用标准算例考核了程序准确性。应用该软件对某型心线一定的金属进气道S弯扩压器开展计算研究,获得了不同宽高比扩压器在入射波长为0.03 m下的电磁散射特性变化规律。 相似文献