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单光子激光雷达获取的点云数据存在大量噪声,这给数据的处理带来了挑战。基于局部距离统计提出了改进的点云去噪算法,对单光子激光雷达点云原始数据进行去噪。然后基于统计分析方法改进了点云滤波算法,对去噪后的点云数据进行滤波处理。利用新提出的算法与传统算法去噪和滤波后得到的点云进行比较,并与传统激光雷达的数字地形模型(DTM)数据进行对比。计算得到MABEL地面点云相对于传统激光雷达高程的均方根误差RMSE为2.98m,相关系数R^2为0.9938。进一步对地面点云插值得到剖面数字高程模型(DEM)数据,其相对于传统激光雷达高程的均方根误差RMSE为2.85m,相关系数R^2为0.9931。实验结果显示,提出的单光子激光雷达点云去噪和滤波算法优于传统算法,与传统激光雷达DTM数据具有较好的相关性,能够精确的恢复地形信息。 相似文献
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采用粒子图像测速(Particle image velocimetry,PIV)技术对一缩比共轴双旋翼模型在悬停和以不同前进比前飞时的流场进行水洞实验。测量得到了旋翼流场的瞬时涡量的速度分布,桨尖涡的脱落轨迹,悬停时的尾迹边界和前飞时的尾迹边界等流场特性参数分布。研究了不同状态下共轴双旋翼流场的气动干扰特性。在悬停时,下旋翼的桨尖外侧有上洗流现象,而下旋翼则没有。与共轴双旋翼性能试验数据比较得出,在悬停时共轴双旋翼形式存在有利的相互气动干扰现象。实验还得出了悬停和不同前进比前飞时桨尖涡的脱落轨迹。 相似文献
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小卫星姿控动量轮陶瓷球混合轴承性能分析与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
小卫星的技术发展对星上姿控系统的主要部件一动量轮的主要技术指标提出了严格的要求。为了满足动量轮对轴承的使用要求,本研究开发了Si3N4陶瓷球混合轴承。基于滚动轴承分析理论和摩擦学知识,对其接触应力、旋滚比、轴向刚度、润滑、额定静载荷等指标进行了优化设计和分析。结果显示:与原全钢轴承比较,优化后混合轴承消除了原全钢轴承存在的控制类型“阶跃”问题,在精度寿命指标上具有明显的优势。摩擦力矩测量结果及分析表明该轴承的功耗指标优于原全钢轴承。力学模拟、温度循环试验后动量轮电机电流升高小于5%,表明该轴承具有良好的抗振动冲击能力和温度适应能力。在动量轮连续二年的运转试验中,电机的功耗始终较小而且稳定,进一步证明陶瓷球混合轴承具有良好的抗粘着磨损能力。 相似文献
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袁观明%李轩科%张铭金%吕早生%张光德 《宇航材料工艺》2005,35(2):38-41
用浇铸成型法制备了碳纳米管/环氧树脂复合材料,研究了其力学性能,并探讨了该材料的微观结构与性能之间的关系。结果表明,碳纳米管对环氧树脂具有明显增强增韧作用。在碳纳米管加入量为3.0%(质量分数)时,复合材料的综合性能较好,拉伸强度、拉伸模量及断裂伸长率较纯树脂分别提高了90%-100%、60%-70%、150%-200%。 相似文献
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NASA/波音公司的X—36遥控飞机用来验证无尾敏捷性战斗机布局的关键技术。1997年11月,在加州爱德华兹空军基地德赖登飞行研究中心,X—36成功地完成了含31项任务的飞行试验计划。X—36飞行控制系统结构包括每个轴向的单一控制通路,以便估算开环传送函数。采用频率响应技术实时估算单输入、单输出开环传递函数,可以快速安全地扩展X—36的飞行包线。实时稳定性裕度(RTSM)方法取得的飞行数据用来深入分析控制率性能,并指出了提高稳定性裕度所需的修改。RTSM能力大大增加了硬件在环模拟效率,并显著减少了控制率的开发时间。研究证明,只要语音和数据通信可以利用,RTSM频率响应技术就可以从遥控站应用。本文介绍了为X—36飞行试验计划研制的实时稳定性测量技术及从模拟和飞行试验得到的结果。此外,还论述了多输入、多输出奇异值分析在X—36横向控制方面的实时应用。 相似文献
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