基于ADRC和模型预测控制的直驱伺服阀振荡抑制研究

直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方法的伺服阀振荡抑制策略。建立了该直驱伺服阀系统的部件级数学模型,并与突变液流力模型联合运算;设计了自抗扰控制器（ADRC）和模型预测的复合控制方法,并与传统比例积分微分（PID）控制方法进行仿真对比。结果表明,ADRC和模型预测的复合控制方法对直线电机电流的高频小范围调节可有效抵消突变液流力对阀芯运动的影响,从而为直驱伺服阀在复杂受力环境下的控制器设计提供理论参考。     

复合固体推进剂性能的一个转折点

复合固体推进剂其结构可视为有机液体粘合剂和无机固体填料两部分组成。其固体填料的重量百分数已达八十以上。所以固钵填料的含量,颗粒级配,颗粒形状及颗粒的表面性质将对装药工艺和推进剂药柱性能产生很大影响。本文通过对固体氧化剂颗粒的性质研究,并对氧化剂颗粒对药浆流变性、力学性能和燃烧性能影响的资料作了初步分析发现:在氧化剂颗粒临界直径附近处,各项性能存在着一个转折点。我们可以利用这个转折点来进行配方设计,调节配方性能的依据。对该转折点的认识,将有利于进一步开展性能研究和预测,对转折点存在的机理也有待于进一步探讨。     

一种新的BCM码的多级译码方法

由Ｉｍａｉ与Ｈｉｒａｋａｗａ提出的多层编码方法可用来构造具有任意大最小平方欧氏距离的分组调制码（ＢＣＭ码），对于用此方法构造的码字的译码可采用多级译码，文章给出一种新的方法来实现多级译码，仿真结果表明这种多级译码方法比传统的多级译码有更好的误码性能。     

VXI总线技术在增压风洞架车测控系统中的应用

本文通过利用VXI总线设备组成的测控系统实现风洞常规气动力测量与模型角度机构控制的实例，着重介绍了实现该方案的系统组成及工作原理。     

什么样的身体能到太空去旅游

随着生活水平的提高和生活质量的改善,旅游已经成为一种新的时尚。当地球上的旅游热一浪高过一浪的时候,到太空去旅游,体会一次太空飞翔的滋味,已经引起众多旅游爱好者极大的兴趣。今天,太空旅游正在抢滩中国。那么,什么样的身体能到太空去旅游呢?自己的身体能不能上太空去旅游?是想到太空旅游的“有钱人”最为关注的。其实,大多数人都不必为身体担心。美国的专家已经专门做过研究,他们认为,到太空旅游是短时间的,参加旅游的人只要通过一般的身体检查,没有特别严重的疾病,经过一定的训练,体力达到一定的状况就完全可以了。即便是对付太空失…     

提高大学生读写能力之策略

本文着重论述了加强语言基础训练和培养语篇阅读能力是提高大学生读写能力的有效途径.指出两者是相互促进、相辅相成的的关系.同时,就如何提高大学生的读写能力提出了一些方法和策略.     

ADN基推力器热回浸对毛细管微尺度流动特性影响的数值模拟研究

小推力ADN基推力器在工作中,其毛细管内的推进剂容易在壁面传热作用下发生相变,进而影响推力器的正常工作。为了深入理解推进剂在毛细管内的相变和流动特性,采用三维数值模拟方法对毛细管微尺度流动和相变特性进行计算。计算考虑了毛细管与喷注器内的流固耦合传热、推进剂相变过程。推进剂相变采用Lee模型,气液体积分数的求解和气液界面捕捉重构采用VOF-CSF方法。本文首次采用VOF模型耦合Lee相变模型计算了ADN基推进剂在毛细管内的相变过程,并结合气泡空间分布仿真结果得到了质量流量和热回浸温度对流动特性的影响规律。计算结果显示,受到ADN基推进剂的冷却作用,毛细管内壁面温度要略低于外表面。毛细管内的气泡形成于弯管处,其体积沿着毛细管轴向下游逐渐增加,采取散热措施可减少并推迟气泡的形成。随着ADN基推进剂质量流量的降低或下游热回浸温度的增加,毛细管内的气泡均显著增加,且形成区域更接近上游区域。当热回浸温度从800K增加至1100K时,毛细管内的气泡体积从25.6mm~3增加至58.7mm~3。     

天文导航在航天工程应用中的若干问题及进展

导航作为航天器核心技术之一,是确保航天任务成败的关键。天文导航以其连续性好、自主性强、实时性优、导航精度高等优点,逐渐成为航天器导航的有效手段。基于国内外天文导航理论及应用的现状,结合近地卫星、深空探测任务特点,探讨了天文导航在航天工程应用中的理论问题与技术问题,如导航目标源观测量精确建模问题、高精度感知与检测问题等,并对新型天文导航技术进行了展望,指出了未来天文导航理论与技术的发展方向,为解决航天工程中的连续自主、实时高精度导航问题提供了有效途径,为学术与工程界进一步深入开展航天器天文导航理论与技术研究提供参考。     

航天用安装铜导线熔断特性研究

文章研究了航天用安装铜导线的熔断特性与其过载电流的对应关系。首先通过物理模型获得铜导线的理论熔断特性曲线;再结合航天的实际使用条件,采用Shooting Method以及最小方差法对物理模型进行修正,获得等效热传导系数kq值;建立与kq值相关的熔断特性曲线,给出导线在大气环境和真空环境下长期通电不发生熔断的最大电流密度值。研究结果可为安全使用安装导线提供参考。     

某卫星挠性附件姿态动力学研究

根据导出的某有大型太阳帆板的挠性卫星数学模型,分析了模型中挠性振动对质心和姿态运动的影响,给出了卫星系统的动力学方程,并对帆板展开、卫星稳态运行的模型作工程化处理。分析和仿真结果表明：该方法能降低模型的复杂度,满足大型卫星的姿态指向精度和稳定度要求。