仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法

两关节尾鳍拍动控制是一个在高速、大载荷下的运动控制问题,它要求同时保证速度和位置波形失真都比较小.论证了尾鳍拍动推进方式与鱼体波动推进方式的一致性,根据尾鳍拍动的运动规律导出了用于拍动控制的数学模型.基于SPC-III机器鱼硬件平台,在主臂控制上,提出了根据摆角位置解算转速,并结合时间与摆角位置关系进行速度补偿的算法;在小臂控制上,提出了根据两关节摆角位置的关系及程序循环周期解算小臂目标位置的跟随算法.对高频拍动的实现进行了探讨.在试验中对尾鳍拍动的跟随性进行了验证.      

西南地区某机场跑道中段道面沉陷区的检测与评价

对西南某机场跑道部分区域沉陷变形的情况进行专项调查,找到沉陷区域并评价其严重程度,帮助机场运营管理单位掌握飞行区道面状况。首先将跑道检测区按照沉陷程度分为十个闭合水准线路,分区测量点位高程;再将高程数据与设计数据对比分析,运用Surfer、Matlab软件制图呈现和计算跑道沉陷程度;结合道面纵、横坡坡度的改变判断跑道的适用性。评价结论为跑道沉陷部分体积约2 700 m³,约20%测量区域的横坡坡度不符合要求,为避免沉陷情况加剧,应在道面维护工作上做出相应应对措施。     

陶瓷热障涂层的隔热效果研究

通过理论公式推导和试验测量,得出 :热障涂层的隔热效果与环境温差成正比,但同等环境温差下涂层在更高的温度工作时,由于涂层材料导热系数的增大,其隔热效果减小。涂层厚度与隔热效果在实际涂层应用的厚度范围内也接近线性关系。随着发动机叶片冷却气流换热系数增大,热障涂层的隔热效果也越大,但两者并不是线性关系。涂层隔热效果随导热系数的减小而增大,并且在低导热系数区,热障涂层隔热效果对导热系数的变化更敏感。随着涂层的厚度增大,导热系数的改变所具有的增加涂层隔热效果的作用越大;但涂层越厚,单位厚度涂层导热系数改变所取得的隔热效果越低     

基于HITRAN数据库的大气激光雷达信号仿真

信号仿真研究是大气激光雷达研究的重要环节，结果可为激光雷达系统的设计和研制提供基础.本文仿真系统可用于激光雷达回波信号模拟.该仿真系统利用HITRAN数据库中的吸收谱线计算大气分子对激光的吸收光谱，并采用大气辐射传输模型中的气溶胶模式模拟气溶胶对激光的衰减.利用激光雷达方程，数值模拟了355nm，532nm以及1064nm的回波信号，并将532nm的数值模拟结果与实测结果进行对比，评估了激光雷达系统的光学效率.      

采用单目视觉的非合作目标星状态估计

针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务，提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上，以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入，通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计，姿态估计误差小于2°，位置估计误差小于0.1 m，特征点位置平均估计误差小于0.04 m。     

中国的卫星气象事业及其对世界的贡献（下）

中国的卫星气象事业及其对世界的贡献（下）郭陆军二、气象卫星资料的处理与应用如同我国的气象卫星事业一样，经过２０多年的发展，我国的卫星气象事业也得到了长足的进步。目前我国已建成了风云一号气象卫星和风云二号气象卫星两个地面接收处理系统，并培养和造就了一大...     

微机数控智能化线切割加工脉冲电源的设计研究

本文在分析了现有线切割加工脉冲电源的局限性和研制新型线切割加工脉冲电源的必要性后，介绍了作者研制成功的单片机控制和微机控制的数字化线切割加工脉冲电源。这种电源摆脱了传统的用阻容元件来决定脉宽、脉间的方法，实现了电源脉冲参数的数字化。该电源具有调节精度高、调节范围广、能够实现用计算机在线设置和调节粗、中、精加工参数的特点。电源性能稳定可靠，操作使用十分方便。文章最后给出了该电源的工艺效果。     

盾构隧道衬砌结构设计方法研究

本文回顾了隧道结构理论与方法研究,综述了目前国内外常用的方法,即惯用法、修正惯用法、多铰环法和梁-弹簧模型法,介绍了壳-弹簧模型,最后提出了岩土介质-盾构隧道有限元体系。     

发展空间技术为国民经济和社会信息化服务

信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势。２１世纪将是信息经济时代，而空间技术是推动经济和社会信息化不可缺少的手段。 中国空间技术经过３０多年的发展已经取得了显著的成绩，形成了研究、设计、试制、试验、生产相结合，比较完整配套的中国航天科技工业体系，奠定了加速发展的坚实基础。卫星技术已经从试验阶段进入应用阶段，中国自己研制的各类应用卫星在国民经济相关领域发挥着越来越重要的作用。新世纪之初，在加快推进国民经济和社会的信息化进程中，中国空间技术将扮演重要的角色。 卫星通信广播是信息产业的重要组成部分，是数…     

综合无损检验系统

已经研制出一种综合无损检验系统(INDE),用来检测MX第三级喷管构件的内部缺陷。该系统采用了四类探伤技术:X射线密度测量技术,穿透超声检测法,实时X射线显象法以及电视扫描技术(具有图象增强能力);系统还使用了微处理机来操纵和控制以上仪器。本文简述该系统的一些预研情况、检测方法的选用准则、各项探伤技术的探伤功能、仪器标定标准试样的制备以及使用这些标准试样对系统进行评定的情况。