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针对一类不确定多输入多输出非线性系统,提出了一种局部化鲁棒自适应控制方法.提出的方法采用了指令滤波反推进行虚拟控制律的迭代设计.使用局部化逼近器对未知函数进行在线逼近.引入谱半径,避免了控制系数矩阵的估计必须非奇异的假设.对于固有逼近误差和外部扰动,采用自适应边界控制进行补偿.在自适应律中引入局部化σ修改,保证了边界参数估计的有界性,同时克服了全局遗忘特性.稳定性分析证明了提出的控制方法能够保证闭环系统的所有信号有界.仿真实例进一步验证了提出方法的有效性. 相似文献
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为减少局部结构相似等因素导致的图像匹配错误,提出一种基于支持描述的匹配判定方法.利用尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)算法获得初始匹配集,选取其中稳定性较高的特征点对建立支撑特征集;根据支撑特征点的分布,对初始匹配集的剩余特征点对进行支撑描述,并根据所生成支撑描述符的相似程度,判定剩余特征点对是否为正确匹配.经判定正确的匹配特征点对被加入支撑特征集,使支撑特征集动态扩展,保证了支撑特征点的分布密度及支撑描述的准确性.实验结果表明,该方法能够在保留正确匹配的同时,消除90%以上的错误匹配,有效提高正确匹配率. 相似文献
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一种新的玫瑰扫描目标跟踪边界重心法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自动寻的导弹玫瑰扫描目标跟踪方法中由于扫描过程非线性引起的目标采样非线性,导致求取目标重心算法的运算量和计算误差大等问题,提出了一种基于格林公式的、新的求取目标重心的边界重心法,该方法仅使用目标边界上的采样点。通过对运算量和计算误差的理论分析,与现有的权重重心法相比,本方法可以有效解决采样不均匀的问题,同时运算量减少了90%,误差仅为权重重心法的下界。另外,本方法也可用于基于图像信息的凝视目标跟踪等类似算法中来提高跟踪准确性及运算速度。 相似文献
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基于谱峭度与双谱的轴承故障诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对强背景噪声情况下的轴承故障诊断问题,提出了一种基于谱峭度与双谱的轴承故障诊断方法。该方法采用谱峭度检测振动信号瞬态频带,利用最优带通滤波器抑制振动信号中的噪声得到滤波后信号。由带通滤波器的带宽确定低频矩形区域,计算落于该区域内的信号包络的局部双谱图,依据局部双谱图诊断轴承故障。仿真分析表明,强背景噪声和滚动体滑动会造成传统轴承故障诊断方法(如峭度、功率谱、包络谱)失效,而该方法能够有效地抑制噪声,更准确地诊断轴承故障,并通过6205-2RS JEM SKF轴承诊断实例,说明了该方法的有效性。 相似文献
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针对卫星遥感图像可用度分类问题,提出基于图像信息的云覆盖率、云厚度、云破碎度的云结构特征描述概念.研究了它们对于卫星遥感图像可用信息量的影响程度,构建了由厚度相关的云覆盖率及云破碎度构成正交可用度评估空间.并进一步分析了云结构特征与可用度之间的近似线性及单调特点,证实了所提描述方法对于可用度表征的合理性和有效性.通过与500幅不同可用度等级的专业人工判读结果比较,证实综合这3个变量的可用度判读结果与人工判读结果的准确度比较达到95%.该方法为建立卫星遥感图像可用度评估模型,自动分类得到用户需要的图像数据提供理论及技术支持. 相似文献
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工作电流对热敏电阻测温的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
热敏电阻是一种在航天领域广泛应用的测温元件,由于其一致性差,使用时必须给出每个元件的电阻-温度对应关系.在标定时,通过控制测量电流来防止热敏电阻发热.而在实际使用中,通过热敏电阻的电流很难控制,电流往往过大,引起热敏电阻发热,给测量带来误差.其误差取决于热敏电阻上消耗的功率.因此,选取温度上升值与热敏电阻上消耗的功率之比为修正系数,采用理论计算来对热敏电阻因电流增加所带来的测量误差进行修正.实践证明,修正系数在不同的温度与电流下基本不变.根据热敏电阻的型号和实际被测对象,测量出修正系数,用理论计算修正后将大幅减少电流引起的误差,保证测量的准确性. 相似文献
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基于免疫抗体编码机理的卫星图像云探测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对卫星遥感图像中云与下垫面的复杂性和多样性,提出了一种新的在复杂背景下常用目标图像描述方法.通过类比生物免疫抗体特异性与其构成单元氨基酸性质的相关性,得到目标图像的免疫基元集合形式及其分类方法.借鉴生物免疫抗体编码顺序中氨基酸结合能量最小原则,统计分析出训练样本的免疫基元亲和度计算公式,实现了目标图像描述的有限多特征优化组合.对于云检测问题,最终提出云的免疫抗体编码方法,定义了云的免疫亲和度计算公式,并成功构建了云免疫抗体.经200幅IKONOS卫星图像测试,验证了该方法在识别率和运行时间效率方面的有效性. 相似文献
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些年,沪上百姓的生活如何?套用一句老话:这日子,还真是芝麻开花节节高。2月8日,市统计局发布的2005年上海市国民经济和社会发展公报显示,去年全市实现生产总值9143.95亿元,按可比价格计算,比上年增长11.1%,连续第14年保持两位数增长,为“十五”画上了完满漂亮的句号。票子:储蓄存款余额增1471.35亿城市居民家庭人均年可支配收入18645元,比上年增长11.8%。农村居民家庭人均年可支配收入8342元,增长10.7%。全年城市居民人均消费支出13773元,比上年增长9%,其中服务性消费支出4447元,增长8.9%。农村居民人均消费支出7265元,增长14.8%,其中服务性… 相似文献