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1月25日,民航空管保障服务工作座谈会在北京召开,总局空管局局长苏兰根、副局长王利亚、李宗冀和总局空管局机关各部门负 相似文献
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2008年5月12日14时28分,四川省汶川县发生了8.0级大地震,波及全国20多个省区市。在这场突如其来的地震灾害面前,空管系统干部职工以灾情为命令,视时间为生命,以高度的政治责任感和对人民生命高度负责的精神,立即启动应急预案,迅速投入到抗震救灾的各项工作中。 相似文献
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针对垂直/短距起降（V/STOL）飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制（LADRC）的鲁棒协调解耦控制方法。首先根据V/STOL飞机的概念方案,建立了推力矢量模型和扰动风影响下的非线性悬停/平移运动模型。然后在此基础上,给出了该模式下位置和姿态的协调控制策略,据此通过控制量变换设计了六通道的自抗扰解耦控制律,其中利用LADRC对总扰动的实时估计补偿能力避免了多推力矢量的冗余控制。仿真比较结果验证了LADRC对悬停/平移模式控制的有效性以及对飞机内部参数摄动和外界突风干扰的鲁棒性。 相似文献
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