多操纵面弱冗余加权伪逆分配参数调节方法

针对多操纵面飞机弱冗余系统调参工作量大、控制能力低的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了弱冗余控制参数与出舵量之间的内在机理。在建立加权伪逆控制分配模型的基础上,定义了弱冗余剩余效能矩阵。推导了弱冗余加权伪逆分配参数的调节关系,即出舵量不随参数变化,特定情形下所有操纵面指令均无影响。仿真结果验证了方法的有效性,并通过施加微小摄动改善了多操纵面控制能力。     

第32届机构间空间碎片协调委员会会议在京召开

2014年5月12-15日,第32届机构间空间碎片协调委员会（IADC）会议在北京召开,中国国家航天局、意大利航天局、法国国家空间研究中心、加拿大航天局、德国航空航天中心、欧洲航天局、印度空间研究组织、日本宇宙航空研究开发机构、美国航空航天局、俄罗斯联邦航天局、英国国家航天局等11个正式成员机构,亚太空间合作组织以及作为IADC观察员的韩国航天局参加了此次会议,外交部、中科院等国内有关部门代表也应邀出席了此次会议。参加会议的国内外代表共150多人。     

考虑执行机构饱和的结冰飞机非线性稳定域研究

为求取结冰后考虑执行机构饱和的飞机非线性稳定域,在参考结冰气动力变化模型基础上,建立了考虑执行机构饱和的结冰飞机闭环系统非线性模型。首先求取系统的平衡点;其次应用流形法刻画系统的非线性稳定域;最后对飞机结冰前后与饱和值变化前后等情况下的稳定域进行了对比分析。结果表明,使用流形法得到的稳定域能够较准确地反映飞机不同条件下的稳定性。     

冬气初袭,藏养之道

天文学上所指的冬天,是从"冬至"之日起,到"春分"前一日止,定为冬季。其中包括冬至、小寒、大寒、立春、雨水、惊蛰6个节气。而我国古代所指的冬天,是从"立冬"之日起,其间经过小雪、大雪、冬至、小寒、大寒,至"立春"的前一天止,定为冬季。冬季有三个月。     

我是全职妈妈 不是全职主妇

在一些人眼里,全职妈妈的生活是这样的:枯燥、重复、简单、失去自我。其实全职妈妈是个很不容易的职业,要具备良好的心理素质和人格魅力才能把这个角色完成得有声有色。作为一个事业有成的女性,毅然决然地放弃自己的事业,安心地去做一个全职母亲,是为爱放弃,还是……这才是她们幸福的归宿。     

要命的空调

随着全球气候的变暖和旅游事业的大发展,许多宾馆、商店、办公室乃至寻常百姓家,都安装了空调机,它的确给人们带来了欢乐和清凉。但是大家不知道,它其实也是潜伏在我们身边的杀手,因为长时间吹空调造成的身体机能衰退——这就是我们所说的"空调病"。     

春三月初暖乍寒 保养皮肤好时候

三月,虽然春风中还有些许寒意,但人体的新陈代谢却已日渐旺盛,好多肌肤问题就像调皮的孩子般令人难以把握:过敏、湿疹、单纯糠疹(桃花癣)等,总在不经意间找上你,让你苦不堪言,所以在春季做足调理工作,防御皮肤病的侵袭尤为重要。     

我们都是吃素的

20年前,如果你在饭局上碰到一个素食者,肯定会在心里嘀咕,"应该是个佛教徒吧?"20年后,你大概会想,"他是健康潮人?动物保护者?还是环保主义者?"吃素哪有这么多的想法,其实食素只是众多生活方式的一种,或许在你身边就有素食者的存在,只是你没有发现。