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为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计。建立了某空空导弹的俯仰通道模型,给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标,对未建模不确定性、参数不确定性和传感器测量噪声进行了建模,设计了控制结构,用D-K迭代获得了μ综合控制器。数字仿真验证结果表明:设计的俯仰通道鲁棒控制器满足控制性能指标要求,有良好的鲁棒性与稳定性,对大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等具良好的控制效能,实现了一个控制器控制多个工作点,突破了经典控制系统中一个控制器控制少数几个工作点,需在飞行包络内进行复杂动态调参的传统控制模式。 相似文献
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邵春兰 《西安航空技术高等专科学校学报》1994,(2)
教学是教师与学生共同活动的过程,搞好一门课程的教学,对教师来说,充实教学内容、改进教学方法、合理组织教学活动以达到预期的目的;对学生来说,能否接受教师所传授的知识、技能、以及接受的多少,因素也是多方面的.心理学者认为,学生的认识、兴趣、爱好、情感、意志、性格和能力等等都不同程度地影响着学生的学习效果.因此,教学的好与坏,原因是多方面的,作为教师,不仅要通晓教学任务、教学内容和提高教学艺术,还必须了解学生的心理特点,调动各方面的有利因素.既要讲好课,方式又要多样灵活.如何培养学生制图课程的兴趣?笔者根据自己教学体会,谈谈本人的一些看法.一、学习兴趣的激发和培养 相似文献
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黄玉东%曹海琳%邵路%刘玉文%马恒怡 《宇航材料工艺》2002,32(1):19-24,29
针对碳纤维复合材料中普遍存在的界面问题,首先研究了碳纤维表面改性对其复合材料界面性能的影响。采用电化学方法和γ射线辐照技术对碳纤维进行表面改性处理,通过处理前后纤维性质及其复合材料界面性能的分析,阐明了纤维表面改性对复合材料界面性能影响规律。同时,研究了电子束固化技术中存在的弱界面问题,通过对电子束固化机理的研究发现增强体表面化学成分对固化过程影响较大,合理的偶联剂选择可以使电子束固化复合材料界面粘合性能得到提高。此外,研究了碳纤维超声连续处理,通过对树脂基体和碳纤维表面性质的分析,说明超声处理可有效地改善复合材料界面性能。 相似文献
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邵春兰 《西安航空技术高等专科学校学报》1993,(2)
制图课是一门实践性很强的技术基础课。它能培养学生具有一定的绘图能力及空间想象能力,并可使学生具有扎实的学习作风和严谨认真的工作态度,为以后学习专业课打好基础。教师如何教,学生怎样学,这在教学过程中是双向活动。在教与学上,教师要起主导作用,而学生则要发挥主体能动性,才能收到较好的教学效果。如何发挥教师的主导作用,怎样根据教学大纲的要求和本课程的特点组织好制图教学,不断探索提高教学质量的途径,是每个教师义不容辞的责任。笔者认为应在教学过程中不断总结与探讨教学法,加大改革力度,使制图教学适应不断深化的教学改革。现就本人在教学工作中的作法和想法谈谈教学环节的点滴体会。 相似文献
50.
长征四号运载火箭制导,姿控和轨道测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
我国新研制的长征四号运载火箭于1988年9月7日进行首发飞行试验,把我国第一颗气象卫星送入离地面900公里的太阳同步轨道。本文介绍该火箭的制导、姿控和轨道测量系统的组成,工作愿理以及飞行试验结果分析。 相似文献