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为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计。建立了某空空导弹的俯仰通道模型,给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标,对未建模不确定性、参数不确定性和传感器测量噪声进行了建模,设计了控制结构,用D-K迭代获得了μ综合控制器。数字仿真验证结果表明:设计的俯仰通道鲁棒控制器满足控制性能指标要求,有良好的鲁棒性与稳定性,对大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等具良好的控制效能,实现了一个控制器控制多个工作点,突破了经典控制系统中一个控制器控制少数几个工作点,需在飞行包络内进行复杂动态调参的传统控制模式。 相似文献
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针对碳纤维复合材料钻孔时易产生撕裂、毛刺等缺陷的特点,采用双锋角钻头为研究对象,从横刃、第一主切削刃和第二主切削刃对孔入、出口缺陷的影响和加工参数对撕裂因子的影响规律等方面分析双锋角钻头钻孔特点,并与普通麻花钻进行对比。结果表明:在相同的加工参数下,双锋角钻头双主切削刃加工特点降低了入、出口钻削轴向力,有效抑制了入、出口撕裂、毛刺等缺陷产生,更适合于钻削碳纤维复合材料。主轴转速增大有利于减小撕裂因子,随着进给速度的增加撕裂因子呈增大的趋势。采用多元线性回归方法建立了试验两种钻头钻孔入、出口的撕裂因子与加工参数之间的回归预测模型。 相似文献
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波纹板夹层结构具有重量轻、刚度大和热交换性好等特点,在液体火箭发动机燃烧室和某些热交换器中获得了广泛应用。本文对波纹板夹层结构模拟试验件(简称圆筒模拟件)的试验工作做以简要介绍。本工作得到朱广敷、章业增、庹鹏等同志的大力帮助,谨表谢意。钎焊方法圆筒模拟件如图1所示,它有160多条波纹,钎焊缝总长度超过100多米,要求钎焊 相似文献
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阐述了在航空发动机设计领域应用间隙测量技术的必要性及迫切性。着重介绍航空发动机几种叶尖间隙测量技术,对叶尖间隙测试技术的测量原理及应用范围进行了论述。 相似文献
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碳纤维增强金属基复合材料具有比强度和比模量高、尺寸稳定性好、耐高温和抗激光辐射等特点。在一些使用温度高、部件尺寸稳定性和刚性要求严格的场合下,金属基复合材料比金属和树脂基复合材料具有更好的性能。金属基复合材料是目前世界上正在发展中的新材料,是宇航、航空、电子和现代化武器等系统理想的结构材料和功能材 相似文献
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本文简述了国外先进复合材料在航天器及其运载工具上的应用状况,先进复合材料的高比强度、比刚度和可设计性等特点可明显地减轻航天器及其运载工具自身质量,提高有效载荷能力。此外,本文还简略地介绍了我国航天器应用复合材料的现状,并对今后发展提出建议。 相似文献
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本文首资提出了一种“超精密切削模型”,包括金属流动、切屑收缩、作用力平衡情况等的描述,并与著名的“Merchant 切削模型”进行了相应的对比分析。 相似文献