重读金字塔

一百多年前，阿拉伯著名的大预言家埃德加凯斯预言说：“下个世纪末人们将会开启金字塔狮身人面像爪子底下或金字塔底下的巨大的档案密室。”从而揭开人类起源和智慧发祥的千古之谜。令人震惊的是，最近英美科学家通过地震勘测法勘测结果表明：埃德加凯斯所预言的地点之下的确有规模巨大的地下建筑群存在。公元１９９９年３月３日埃及当地时间２０时整，北京时间上午９时整，开罗西南吉萨省吉萨高原的古埃及第四王朝时期（公元前２６８０年～公元前２６５０年）卡梅厄那比悌二世王后的金字塔和附近一座大祭司凯及其妻女的古墓，在美国福克斯…     

基于弹载捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法

垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了详细推导,论述了正、反欧拉角微分方程精华区与奇异区的倒置关系。在此基础上,建立了正、反欧拉角的转换公式。根据正欧拉角的俯仰角对正、反欧拉角无缝切换,有效解决了俯仰角在±90°附近时姿态奇异性问题。仿真和半物理试验的结果表明:双欧拉全姿态算法解算的实际姿态与理论姿态保持一致,在奇异点附近的姿态角仍能正常输出,未出现突变现象,该方法得出的导航精度比四元数法得出的导航精度提高了9.81%。     

基于局域均值分解的冲击响应谱时域波形合成新方法

冲击响应谱时域波形合成技术是目前实验室环境下模拟实际复杂冲击环境的重要手段。文章在研究局域均值分解(LMD)方法和冲击响应谱时域波形合成原理的基础上,对实测冲击时域波形进行分解得到一组具有不同频率分布的PF信号分量,然后对不同频率分布的PF信号分量进行聚类分析并重新构造得到一组新的PF信号分量,使得PF信号分量的频率-幅值特性与设定的冲击响应谱试验条件一致。将重构后的PF信号分量组合即可得到合成后的冲击时域波形。数值仿真分析结果表明,基于LMD的冲击响应谱时域波形合成新方法生成的冲击时域波形能更好模拟真实冲击环境,冲击响应谱具有较好的控制精度。