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基于标定场的激光雷达两步标定方法 《空间控制技术与应用》2017,43(4):57-62
针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差的基础上,提出激光雷达误差修正模型.该模型将距离修正从标定模型中分离,首先利用靶标场完成全视场的角度标定,并确定其外部参数,再利用基线场实现距离标定.以降低距离标定参数与角度标定参数之间的耦合性,保证激光雷达角度和距离标定的精度和准确度.实验结果表明方法合理有效,能够实现激光雷达的高精度标定. 相似文献
92.
93.
研究分散化滑模控制在大型柔性附件振动控制领域中的应用。在设计控制系统时,滑模控制滑模面通过最小化最优价值函数得到,控制器采用饱和控制器。受控系统受到任意不可测量和不确定性外部扰动以及初始位移。分别利用分散化控制和集中控制方法对结构进行控制,仿真结果表明,当具有初始位移或受到不确定性外扰时,分散化控制非常有效。最后研究表明分散化控制方法所求解的Riccati方程数量远远少于集中控制方法,特别是大系统。 相似文献
94.
2008年通用航空发展报告 总被引:1,自引:0,他引:1
自1952年至今,中国通用航空已走过了56年的发展历程,期间有过荣耀,有过挫折,可谓历经坎坷。随着我国国民经济和社会的持续、快速发展,通用航空正面临着前所未有的需求和发展机遇。在5.12特大地震灾害发生后,在举国上下众志成城倾力救灾中,国人目睹了通用航空的英姿,再次掀起了重视通用航空、发展通用航空的浪潮。“好风凭力借,送我上青云”,通用航空必将踏着坚定的步伐,稳步发展壮大自己,再现历史的辉煌。 相似文献
95.
96.
海南地区电离层不规则体纬向漂移速度的观测和研究 总被引:3,自引:2,他引:1
根据中国海南富克(19.3°N,109.1°E)三点GPS观测系统2007年3月至11月的观测数据,利用互相关方法分析了三站闪烁信号的时间延迟,得出了不规则体纬向漂移的基本特征.在中国海南地区,闪烁主要发生在春秋季节,夜间不规则体的纬向漂移速度以东向为主,大小在50~150 m/s之间;平均东向漂移速度随时间呈下降趋势.另外,在闪烁刚发生时,不规则体纬向速度起伏较大,这可能与不规则体的随机起伏以及等离子体泡产生时垂直速度较大有关.中国海南地区不规则体纬向漂移速度的这些基本特征与低纬其他地区的测量结果较为一致. 相似文献
97.
在双基站理论研究基础上 ,进行了定倾角区域性覆盖双基站δ星座设计 ,采用倾角为 41°的回归轨道 ,用点覆盖数值仿真的方法设计了对地面站与空间站的一重覆盖与二重覆盖下的星座构型。且星座中各星之间 ,各星与空间站之间均可建立星际链路 ,保证数据在空间站、地面站及星座之间连续传递 相似文献
98.
说明了多核心机的涡扇发动机的结构原理。其结构与常规的三轴涡扇发动机的主要区别在于:发动机的核心机部分由环绕发动机轴线均布的多个子核心机单元体所组成,并采有了中压空气冷却措施,是一种具有独特结构和热力循环的新结构概念的涡扇发动机。通过对多核心机的涡扇发动机的热力循环论计算和结构原理分析,论述了超高压比的条件下具有的突出优点。多核心设计可以克服超高压比条件下常规涡扇发动机的压气机效率和稳定工作裕度严重下降的困难,实现超高压比,低耗油度,由于采用了中压空气冷却,在燃烧室出口温度不变的条件下,提高燃烧室加温比和发动机的单位推力,多核心机可缓解部件可靠性设计的诸多技术难题,加之采用单元体结构设计,使其具有高的可靠性,安全性和可维护性。 相似文献
99.
硝酸酯增塑的热塑性聚氨酯弹性体推进剂 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了在热塑性聚氨酯弹性体 (TPU )软段中引入聚乙二醇 (PEG) ,以改善与硝酸酯的混溶能力。通过控制 PEG的相对分子质量和含量 ,可使硝酸酯与 TPU的混溶比大于 4。采用溶剂法挤压成型工艺成功地制成了硝酸酯增塑的 TPU推进剂。此类推进剂的理论比冲为 2 598N· s/kg~ 2 648N· s/kg,燃烧性能优良 ,空白配方的压力指数为 0 .36,常、低温力学性能优异 ,可为硝酸酯增塑 ,加工温度较低。该推进剂是一个可以实现以挤压工艺生产的复合推进剂新品种 ,具有良好的应用前景。此外 ,对推进剂的热分解性能也进行了研究 相似文献
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