柔性多体撞击系统的精细H∞控制系统

本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上，将撞击看成是一种扰动，设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的，在分析过程中采用H∞控制原理对该问题进行了研究。在计算中，将精细积分法应用于状态动力学方程Riccati方程的求解中，使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性。     

一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究

针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案。该方案采用速度 姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛。通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的影响。结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响。     

基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法

基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号，重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响，并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现，算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关，Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异，而改变采样间距可使其满秩，从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言，等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。     

3F体系数据库开发与应用关键技术研究

在进行故障发现、分析与处理过程中,3F技术是最基本、最重要和最有效的3种工具。在当前计算机集成产品开发过程中．3F集成体系数据库设计是产品可靠性实现与增长的技术瓶颈。本文首先介绍3F技术的基本知识,然后系统分析3F体系数据库开发各个环节的关键技术。如数据库模块关联设计、远程同步操作实现和报警功能输出等等。旨在建立适合某企业运作的3F体系。促使该企业的各个型号研发全过程全面推广应用3F技术。所开发的数据库软件模块表明：3F操作体系的智能化及数据资源的共享和传递良好．输入输出界面便于深入完成产品的潜在故障发现及已出现故障的分析纠正．将较大地提高现有产品及新一代产品的可靠性水平。     

检定簧片测力计标准器组的制作

簧片测力计原名测克计．广泛应用于仪器仪表、电气等高精度设备上的小弹簧弹性力的测量上。多年来，因无检定规程，也无检定用标准装置，放仪器未能很好地开展检定．其量值无法得到统一，直接影响到产品质量。为此，黑龙江省标准计量局于1987年制订和批准了“簧片测力计检定规程，以JJG（黑）1-87”簧片测力对检定规程下发。现程规定，簧片测力仪的规格从50mN至15N．其准确度级别为2．5级、4．0级，规程还付检定环境、项目、方法作了具体的规定。检定项目中的示位检定．因无具体的标准装置，多数使用单位用金属丝或绳子吊挂力值法码进行检…     

我所开展QC小组活动的成效

本文通过我所紧密结合科研设计,对影响产品质量的诸要素开展QC活动,进行事先预防控制所取得的成效,阐明了研究单位开展QC活动的必要性和可行性。     

基于WDM驱动程序的开发

本文深入剖析了在Windows 2000环境下WDM驱动程序开发发模型的基本机制以及实现的基本原理,详细说明了Windows 2000环境下设备驱动程序的开发过程.