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本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上,将撞击看成是一种扰动,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的,在分析过程中采用H∞控制原理对该问题进行了研究。在计算中,将精细积分法应用于状态动力学方程Riccati方程的求解中,使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性。 相似文献
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模型预测控制(MPC)技术近年来在高动态性能电机驱动系统中应用广泛。为了克服传统MPC技术中有限控制集(FCS)造成的稳态电流脉动问题,提出了一种基于混合控制集(MCS)预测控制的永磁同步电机(PMSM)电流脉动抑制方法。分析建立PMSM预测控制系统离散数学模型,并分析电压矢量精度与电流脉动之间的关联性;在此基础上,MCSMPC将电压源型逆变器有限的有效电压矢量数,扩展为多个以占空比形式存在的虚拟电压矢量,并基于上述虚拟电压矢量完成MPC优化问题在线求解;此外,考虑到MCSMPC系统的参数敏感性问题,对MCSMPC系统反馈噪声问题进行分析讨论。最后,搭建双15 kW PMSM对拖样机测试平台进行试验分析,分析内容包括MCS方法动态跟踪特性、电流脉动稳态效果。试验结果表明所提出的MCSMPC方法在保留了传统预测控制技术高动态响应的基础上,可有效降低PMSM稳态电流脉动幅度和运行噪声。 相似文献
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<正>由于月球的自转周期和地球公转周期相同,使得我们在地球上看到的都是月球相同的一面。成就辉煌的"阿波罗"计划"的六次登月也都是在这一面。神秘的另一面到底是什么样子,有什么危险?美国登上月球另一面的计划到底是如何的?他们能做到吗?2009年3月19日的英国《泰晤士报》对此做了详尽的披露。 相似文献
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文件化制度体系是企业实现管理功能、改善管理水平的基础平台之一,在企业实现管理目标,引进先进管理理念,形成运转灵活、张弛有度的管理机制的过程中起着极为关键的作用。本文对大型制造企业文件化制度体系的创新进行了探讨。 相似文献
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随着全球经济发展的发展,航空运输业也进入了高速发展期,显示出巨大的增长空间。为适应航空运输业的新形势,我国民航实行了体制改革,初步实现了政企分开,形成了有利于竞争的市场机制,国内外民航企业可以在平等条件下进行自由竞争。国务院2002年提出了民航体制改革的各项任务,历 相似文献
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应用中巴地球资源卫星(CBERS)数据对湖南长株潭城市群的城市扩展、空气污染、城市热岛状况进行了应用研究。结果表明CBERS数据作为信息源,能够有效地对城市进行动态监测,为城市的政府决策提供科学依据。 相似文献
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免维护铅酸蓄电池用滤气片的组成,烧结工艺及疏水处理工艺对孔隙率、透气率、疏水性及耐酸性有很大影响。以Al2O3和SiO2为主要成份的滤气片在1100~1600℃烧结后,经聚四氟乙烯疏水处理后用于免维护电池,能有效地阻止水份的损耗。 相似文献
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在制品存在于企业生产全过程。为了准确地反映企业在制品资金占用状况,合理控制在制品流量和库存量,提高企业和产品的竞争力,HB6727-93《在制品管理》明确规定了对在制品管理的“一般要求”和“详细要求”。本文择其主要内容,重点介绍:在制品定额制定、资金控制、台账设置、废品补制、批次管理及其周转和核算的办法等。 相似文献