基于SRCKF的多传感器融合自适应鲁棒算法

为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新息修正的低复杂度自适应SRCKF(LCASRCKF)算法设计了自适应子系统,根据2种子系统的特点和局限提出全局融合架构,使系统可以充分平衡并利用滤波过程中先验的模型预测值信息和后验的量测值信息,最终降低估计误差。仿真结果表明：相比鲁棒多渐消因子容积卡尔曼滤波（RMCKF）等算法,所提融合算法在滤波精度、稳定性和收敛速度等方面有明显优势。     

基于有限元模型的飞行器柔性附件分散化滑模控制

研究分散化滑模控制在大型柔性附件振动控制领域中的应用。在设计控制系统时,滑模控制滑模面通过最小化最优价值函数得到,控制器采用饱和控制器。受控系统受到任意不可测量和不确定性外部扰动以及初始位移。分别利用分散化控制和集中控制方法对结构进行控制,仿真结果表明,当具有初始位移或受到不确定性外扰时,分散化控制非常有效。最后研究表明分散化控制方法所求解的Riccati方程数量远远少于集中控制方法,特别是大系统。     

卫星姿态测量信息的二阶非线性滤波技术研究

卫星应用任务要求卫星姿态在空间保持高精度定向 ,为此有必要研究精确的递推非线性姿态估计算法。文中针对星光 陀螺这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式 ,应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波算法处理姿态测量信息 ,设计了二阶非线性姿态估计器的实现方案。在设计过程中 ,把QUEST法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中 ,使得在多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化。相同条件下的仿真测试结果证明 ,二阶非线性姿态估计器的滤波性能要优于采用扩展卡尔曼滤波技术的一阶线性姿态估计器     

陶瓷热障涂层的隔热效果研究

通过理论公式推导和试验测量,得出 :热障涂层的隔热效果与环境温差成正比,但同等环境温差下涂层在更高的温度工作时,由于涂层材料导热系数的增大,其隔热效果减小。涂层厚度与隔热效果在实际涂层应用的厚度范围内也接近线性关系。随着发动机叶片冷却气流换热系数增大,热障涂层的隔热效果也越大,但两者并不是线性关系。涂层隔热效果随导热系数的减小而增大,并且在低导热系数区,热障涂层隔热效果对导热系数的变化更敏感。随着涂层的厚度增大,导热系数的改变所具有的增加涂层隔热效果的作用越大;但涂层越厚,单位厚度涂层导热系数改变所取得的隔热效果越低     

JTIDS系统物理层的研究与实现

文章对联合战术信息分发系统(JointTactical Information Distribution System,缩写JTIDS)的物理层和数据链路层进行了研究;首先介绍了该系统的信号结构及其基本工作方式,然后根据已有的硬件平台设计出该系统下层的硬件实现方案,利用波形存储技术简化了系统的实现过程,并对该系统发送和接收处理的实现过程进行了仿真。     

检定簧片测力计标准器组的制作

簧片测力计原名测克计．广泛应用于仪器仪表、电气等高精度设备上的小弹簧弹性力的测量上。多年来，因无检定规程，也无检定用标准装置，放仪器未能很好地开展检定．其量值无法得到统一，直接影响到产品质量。为此，黑龙江省标准计量局于1987年制订和批准了“簧片测力计检定规程，以JJG（黑）1-87”簧片测力对检定规程下发。现程规定，簧片测力仪的规格从50mN至15N．其准确度级别为2．5级、4．0级，规程还付检定环境、项目、方法作了具体的规定。检定项目中的示位检定．因无具体的标准装置，多数使用单位用金属丝或绳子吊挂力值法码进行检…     

我所开展QC小组活动的成效

本文通过我所紧密结合科研设计,对影响产品质量的诸要素开展QC活动,进行事先预防控制所取得的成效,阐明了研究单位开展QC活动的必要性和可行性。