基于亚像素的圆孔几何参数立体视觉高精度测量

针对工业现场当中圆孔尺寸测量的问题,提出了基于亚像素边界提取和圆拟合的圆孔几何参数双目立体视觉高精度非接触测量方法.该方法包含了经过Canny算法的一次边界定位后的基于灰度矩的亚像素边界二次高精度提取算法,以及采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心和半径等参数的算法.实验证明,该方法对于工件上圆孔的测量不仅提高了测量精度,并且减小了空间圆透视投影畸变引起的测量误差,从而满足了现场实验环境要求,保证了圆孔几何参数测量的高精度和高速度.     

导弹抛底罩过程建模与分析

导弹冷发射采用底罩保护一级发动机,发射后需要将底罩抛离。为了防止底罩撞击地面设备,采用了铰链连接的利用弹簧作为分离能源的侧抛分离方案。对分离运动及动力学特性进行了研究,建立了底罩旋抛过程的运动学和动力学模型。对导弹底罩分离过程中受到的气动力、弹簧力和空气负压力等多种不确定性因素进行了灵敏度分析,通过仿真得到了底罩脱离角度和弹簧相关参数对分离过程的影响,并进行了参数优化。最后对考虑多个偏差影响下的分离方案进行正交仿真试验,得到了主发动机点火时底罩质心散布范围和底罩落点范围。     

航空发动机T-S分布式系统自适应鲁棒滑模控制

为提高航空发动机非线性不确定分布式控制系统的鲁棒性,考虑参数摄动,外部干扰,随机时延的影响,采用一种基于飞行包线划分的航空发动机T-S模糊模型,进行了鲁棒自适应滑模控制方法的研究。基于鲁棒H∞理论,针对模糊规则的状态空间模型,推导了滑模运动渐进稳定的充分条件,设计具有扰动抑制性能的鲁棒滑模面;基于并行分布补偿技术,采用与T-S模型相同的模糊规则,确定全局模糊滑模控制器设计策略,在此基础上,采用自适应技术估计未知干扰上界,设计了自适应滑模控制器,并证明了系统在控制器作用下的到达性。仿真结果表明该方法能够保证系统渐进稳定,对所考虑的不确定性因素鲁棒性较好,有效削弱了抖振,对不同工作点和干扰条件具有良好的适应性。     

基于试片超高周疲劳试验的叶片高周疲劳寿命估算方法

依据梁的振动理论,推导了叶尖振幅a与叶片自振频率f乘积af值,来表征叶片振动应力;基于某型航空发动机压气机叶片材料试片超高周疲劳试验结果,结合af值理论,推断该叶片高周疲劳寿命.对该叶片进行1阶弯曲高周疲劳试验,结果显示:af值为1 700,1 800,1 900mm/s时,超高周试验疲劳试片和实际叶片的疲劳寿命均在1×107,0.7×107,0.5×107周次附近,即超高周疲劳试验试片和实际叶片的疲劳寿命基本一致.     

航路爬升速度与爬升耗油函数模型研究

爬升速度是爬升阶段关键的可控节油点。首先分析爬升速度对爬升耗油的影响,然后建立爬升速度与爬升耗油的算例模型,通过波音的INFLT软件获得爬升相关数据,利用MATLAB实现插值计算得到其多项式函数关系,然后通过多次拟合函数的比较,确定爬升速度与爬升耗油量的拟合函数预测模型,最后对所得拟合函数进行验证并利用拟合函数获得最佳爬升速度。该方法的研究具有通用性,适合一般机型的航路爬升速度与耗油函数模型的研究。     

民用飞机自动化装配生产线规划技术研究

民用飞机的生产批量较大,产品安全可靠性要求高.随着市场竞争的加剧,缩短生产周期,降低制造成本,提高产品质量,快速响应客户等要求越来越强烈,采用自动化的装配设备成为国内外航空制造氽业的一致选择.     

基于路由器的防火墙设计

本文阐述了基于路由器的防火墙设计方法,并根据常见的网络攻击手段提出相应的解决方案.     

S波段测控设备双捕抗干扰特性的机理分析

本文分析了S波段测控设备双捕机制的抗干扰机理。通过准线性和判断环路主导权的方法，得到了载波守成错锁环路和正确频率牵引所需的载波-干扰功率比，定量地评价了双捕的扰功率比降到1dB以下。本文同时给出了载波-干扰功率比与载波扫描速率、环路自然谐振频率和干扰频率关系的经验公式。最后，数值仿真的结果表明，上述结论是正确的。     

巡天骄子的知心话

寒风料峭的2005年岁末,感动中国的十大人物评选正如火如荼地进行着,中国航天员费俊龙和聂海胜的名字再一次让中国沸腾。他们为航天事业所付出的远不是“感动中国”这四个字所能囊括的。从太空回来之后,有关费俊龙和聂海胜在全国范围内作巡回报告的消息频频出现在电视新闻和各大报纸、网站中。每到一处,他俩都会在当地引发一场“航天员旋风”。走过祖国这么多座城市,见过无数张陌生而又热情的面孔,聂海胜把心里生出的许多感受,向我们娓娓道来。