实时数据驱动的飞机大修过程精准管控方法

本文结合CPS技术,面向飞机大修过程的实时感知、动态响应和精准管控提出了实时数据驱动的飞机大修过程精准管控框架。以某飞机大修车间为背景,设计开发了飞机大修过程执行管控系统,并以飞机大修过程的返工应用场景为例进行了应用分析。     

轴对称推力矢量控制技术特点

在７０年代未８０年代初开始发展的推力矢量技术是二元收扩式矢量喷管。美国首先将其应用在Ｆ－２２飞机／Ｆ－１１９发动机组合上,随后各国竞相效法。俄罗斯和法国等都做过许多试验研究,俄国甚至做过装机试飞。但是随着研究的深人,研究人员发现二元收扩喷管的优点虽然很多,可缺点也非常明显,特别是移植到现役飞机上就相当困难。因此,各国又发展了其他形式的推力矢量喷管,其中轴对称推力矢量喷管最受青睐。目前,除Ｆ－２２／Ｆ１１９外,研制中的和现役的先进飞机几乎无一例外地都采用了轴对称推力矢量喷管技术。轴对称推力矢量喷管…     

基于质量分配的空间机械臂刚度优化

刚度是空间机械臂的重要性能指标。在材料与构型确定的情况下,空间机械臂部件的刚度与部件的体积和质量正相关。由于空间机械臂的总质量受限,所以进一步提高刚度非常困难。文章提出一种在总质量一定的条件下,对空间机械臂的关节、臂杆等重要部件的质量指标进行优化分配,从而提高整体刚度的方法。在建立空间机械臂受力变形模型的基础上,通过分析部件受力变形与部件质量之间的关系,在总质量一定的约束条件下,以受力变形为目标函数,采用拉格朗日乘数法对部件的质量进行优化,得到使受力变形达到极小值的重要部件的质量指标。     

时变干扰下欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步滑模控制

针对水下自主航天器AUV水平面的轨迹跟踪问题,建立时变外界干扰条件下的运动学模型以及动力学模型,将地面误差变量转换为艇体坐标变量,并推导得出其误差方程。基于Lyapunov稳定性理论研究反步滑模控制的相关算法,设计出时变干扰下的欠驱动AUV水平面轨迹跟踪控制器,最后分析了闭环控制系统中误差信号受到扰动时跟踪误差的敛散性。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真实验,得出时变干扰作用下AUV对期望轨迹的跟踪情况,经实验验证本文设计的反步滑模控制器能有效地跟踪复杂轨迹,具有较强的稳定性和鲁棒性。     

稳态加速度模拟试验设备： 离心机设计（7）

文章分3篇10章详细介绍了稳态加速度模拟试验设备--离心机的设计.上篇对稳态加速度环境及其效应、相关试验方法和国家标准作了阐述;中篇(上)系统介绍了国内外离心机发展的历史,提供了较为全面具体的离心机结构概况,并对它们逐一进行小结与点评;中篇(下)对离心机进行基本理论分析,研究总体设计和部件设计问题,提出离心机设计原则及其计算方法;下篇通过一个国家"七五"科技攻关项目的实践作为实例,提供读者作设计参考.在文章中,作者对多年来积累的技术资料和实践心得进行了系统的整理和归纳,梳理出一条在离心机研制中科学的设计思路和实用的工作程序.该文章对相关领域的研究人员和技术人员会有启发和帮助,同时对其他同类设备的设计也有触类旁通的作用.文章主要探讨的对象是中型、大型、特大型航空航天物体离心机,土工离心机和载人离心机.     

数字孪生-群智感知驱动的飞机大修生产态势分析与优化运行方法

针对飞机大修生产小批量、个性化以及过程不确定等引发的问题,面向飞机大修生产过程感知与优化运行,提出数字孪生-群智感知驱动的飞机大修生产态势感知框架,设计了包含大修生产数字孪生子系统、大修生产群智感知子系统和大修生产业务子系统的飞机大修生产态势分析与优化运行系统,并以对飞机大修生产影响显著的应用问题进行了应用分析,为飞机大修个性化生产分析与优化提供了框架与方法。     

碳纤维/ 环氧树脂层压板的冲击损伤

介绍了碳纤维/环氧树脂层压板冲击试验方法、低速冲击损伤模式、损伤破坏检测方法,总结了近年来冲击后剩余强度、疲劳性能及有限元数值模拟方面的研究进展,并对复合材料冲击方面进一步的研究进行了展望。     

动态气动实验的数据处理研究

气动动态实验记录中,往往包含有各种类型的干扰,有时会掩盖准确的气动结果,因而针对各种“干扰”的成因与机理,采取有针对性的数值处理方法才是正确的,有效的。本文介绍双频率非线性模型数据拟合方法的一种应用研究情况。     

两种GPS广播星历参数算法的比较

介绍了新GPS广播星历参数,分析了新旧GPS广播星历参数及其用户算法的区别,导出了卫星位置矢量对新GPS广播星历参数的偏导数,并与旧GPS广播星历参数偏导数进行了简要的比较分析.计算结果表明,两种GPS广播星历参数算法都能很好地描述MEO卫星的轨道特性,且广播星历参数拟合算法的精度损失仅为数厘米.      

QPSK幅相不平衡及其测试方法的研究

文章介绍了卫星高速数据传输系统中QPSK调制的原理,并对QPSK调制中I、Q幅度和相位不平衡进行了详细分析,结合实例给出了I、Q输出幅度不平衡和相位不平衡的测试技巧和方法。