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分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性. 相似文献
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澳大利亚的一种名为 Winnin的反舰导弹诱饵系统的研制计划正进入全面工程发展阶段,Winnin 是一种以盘旋火箭为基础的全天侯、快速发射的诱饵系统。由于澳大利亚海军的需求量太少,不能以规模经济生产,该国正在寻找海外合作者以分担研制经费,特别是负责制造电子有效载荷。澳大利亚自己正在集中力量研制盘旋火箭,该火箭 相似文献
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预定1998年发射的空间站日本舱(JEM),搭载在其增压部位的通用实验装置,已于1991年开始进行关键部件的试制试验。搭载在空间站上的装置,与日本在1992年进行的第一次材料实验等空间实验室用实验装置比较时,由于它是放置在长期运行的轨道上进行实验,因此,要求具有长寿命、在轨道上有可维修性等特点,并且其它性能也都要有相应的提高。现在进行的关键部件试制试验的6种实验装置,在1991年进行的 相似文献
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美国对研制一种能从普通飞机跑道起飞的新的大型有人驾驶航天运输机的劲头愈来愈大,这种运输机将在21世纪幻期进入实用阶段,最终可能替代目前的航天飞机。这种新型运输机的设计方案还未确定,但这一种单级入轨的构思已显示出比早先设想过的第二代航天飞机方案(预计最早于1995年试飞)更为优越。新型航天运输机将采用一种全新的推进系统。这种推进系统能使运输机直接从跑道上起飞,将大型军用和民用有效载荷送入轨道,而且比目前采用的航天飞机或一次性使用的运载火箭更迅速、更经济。与现有航天 相似文献