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131.
针对标准粒子群算法因为惯性因子固定导致航迹规划不理想,以及固定斜率粒子群算法惯性因子斜率调节不灵活的问题,在算法中引入折线斜率惯性因子形式,使其斜率根据需要可以进行灵活调节,提高算法对旋翼无人机三维航迹的规划成功率,且减小航迹长度。首先,根据旋翼无人机实际飞行环境建立三维果园环境模型,根据路径长度、躲避障碍、飞行范围和航迹高度范围来构造适应度函数;然后,分析了标准和固定斜率粒子群算法的原理,找到了算法的缺陷,对其进行了改进,并给出了详细的实现步骤。数据对比显示:在进行旋翼无人机三维航迹规划时,相比于其他两种粒子群算法,折线粒子群算法对于航迹规划的成功率和航迹长度有明显改善。 相似文献
132.
133.
分析了具有单结构参数变化的一维非均匀变截面结构。引入状态变量将运动微分方程及边界条件写成状态空间形式。定义小参数,通过Laplace变换并利用摄动方法,得到常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。通过反Laplace变换得到时域的响应。给出了数值算例,验证了方法的可行性。 相似文献
134.
为了满足人们对个性的追求,提出了设计新型运动款汽车的设想.根据整车设计参数及悬架设计理论设计了前双横臂独立悬架;基于ADAMS/V iew建立了该悬架的虚拟样机模型,对该悬架进行设计研究,通过分析得知,上、下横臂与水平面的安装角度这两个设计变量对悬架的各性能评价指标影响均较大,不仅可以改变变化量的大小,甚至可以改变变化趋势;转向拉杆断开点的位置对车轮前束角的影响很大;对该悬架进行优化设计,优化目标不仅考虑到性能指标的变化量,同时考虑了变化趋势对操纵稳定性的影响,变化趋势保证了汽车具有不足转向特性和回正特性.优化结果显示所设计悬架系统满足悬架设计要求,悬架的性能指标参数达到了理想的变化范围. 相似文献
135.
嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,详细论述了μC/OS-Ⅱ在DSPTMS320C6416上移植的实现过程,指出μC/OS-Ⅱ移植的重点和难点,并对移植后的系统进行了内核测试及裁剪.在移植平台下的多任务运行结果表明:移植程序稳定可靠,性能指标满足嵌入式开发的基本需求. 相似文献
136.
通过实验在激波管中研究了平面激波冲击锯齿形界面的流动不稳定性演化过程,重点关注锯齿形界面初始顶角角度对气泡竞争的影响。利用肥皂膜技术生成初始气体界面,并采用高速摄影结合纹影方法对波后流场进行观测。结果表明:在界面发展早期,大、小界面几乎独立发展,说明气泡竞争在早期不起作用;随着时间发展,气泡竞争起作用,且随着锯齿形界面角度改变而变化,角度越小,界面上产生的斜压涡量越大,界面发展越快,气泡竞争越早出现且作用越显著。气泡竞争能够促进大气泡、抑制小气泡的振幅增长,且对小气泡的影响更大。气泡竞争同时会导致尖钉结构扭曲,进而改变界面总体振幅。气泡头部位移差在进入非线性增长之前会经历两个线性阶段,且第二个线性增长率较小,表明非线性效应在该阶段具有重要作用,大气泡受到非线性效应的影响更大。不同条件下的气泡位移差无法归一化,说明初始顶角角度对气泡竞争和界面演化具有重要影响。 相似文献
137.
138.
任志刚 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(1):15-16
利用无线收发技术和计算机控制管理技术,来实现和完成汽车电子牌照的检测与车辆的管理,其特点是自动检查车牌,自动完成各种控制,该系统安装、测试、维修简单,成本低、效益高。 相似文献
139.
本简要说明了利用电视广播技术,完成小区域音像传送及其他控制的方法,其特点是监控现场与控制室之间连线少,各种信号仅通过一根单芯信号电缆传送,使得系统安装,测试,维修简单。 相似文献
140.
谷先觉 《航空标准化与质量》1978,(6)
在航空仪表技术条件中经常遇到蜂鸣问题,所谓蜂鸣,系指频率为20~100赫兹、加速度为0.1~0.3g的振动。产生这种振动的设备通电后即发出蜜蜂般的嗡鸣声,习惯称该设备为蜂鸣器,这种振动也就被称之为蜂鸣振动或简称蜂鸣。国外标准称为“减小摩擦的振动”或“检查用振动”。 相似文献