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132.
133.
针对标准粒子群算法因为惯性因子固定导致航迹规划不理想,以及固定斜率粒子群算法惯性因子斜率调节不灵活的问题,在算法中引入折线斜率惯性因子形式,使其斜率根据需要可以进行灵活调节,提高算法对旋翼无人机三维航迹的规划成功率,且减小航迹长度。首先,根据旋翼无人机实际飞行环境建立三维果园环境模型,根据路径长度、躲避障碍、飞行范围和航迹高度范围来构造适应度函数;然后,分析了标准和固定斜率粒子群算法的原理,找到了算法的缺陷,对其进行了改进,并给出了详细的实现步骤。数据对比显示:在进行旋翼无人机三维航迹规划时,相比于其他两种粒子群算法,折线粒子群算法对于航迹规划的成功率和航迹长度有明显改善。 相似文献
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135.
分析了具有单结构参数变化的一维非均匀变截面结构。引入状态变量将运动微分方程及边界条件写成状态空间形式。定义小参数,通过Laplace变换并利用摄动方法,得到常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。通过反Laplace变换得到时域的响应。给出了数值算例,验证了方法的可行性。 相似文献
136.
为了满足人们对个性的追求,提出了设计新型运动款汽车的设想.根据整车设计参数及悬架设计理论设计了前双横臂独立悬架;基于ADAMS/V iew建立了该悬架的虚拟样机模型,对该悬架进行设计研究,通过分析得知,上、下横臂与水平面的安装角度这两个设计变量对悬架的各性能评价指标影响均较大,不仅可以改变变化量的大小,甚至可以改变变化趋势;转向拉杆断开点的位置对车轮前束角的影响很大;对该悬架进行优化设计,优化目标不仅考虑到性能指标的变化量,同时考虑了变化趋势对操纵稳定性的影响,变化趋势保证了汽车具有不足转向特性和回正特性.优化结果显示所设计悬架系统满足悬架设计要求,悬架的性能指标参数达到了理想的变化范围. 相似文献
137.
138.
任志刚 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(1):15-16
利用无线收发技术和计算机控制管理技术,来实现和完成汽车电子牌照的检测与车辆的管理,其特点是自动检查车牌,自动完成各种控制,该系统安装、测试、维修简单,成本低、效益高。 相似文献
139.
本简要说明了利用电视广播技术,完成小区域音像传送及其他控制的方法,其特点是监控现场与控制室之间连线少,各种信号仅通过一根单芯信号电缆传送,使得系统安装,测试,维修简单。 相似文献
140.
谷先觉 《航空标准化与质量》1978,(6)
在航空仪表技术条件中经常遇到蜂鸣问题,所谓蜂鸣,系指频率为20~100赫兹、加速度为0.1~0.3g的振动。产生这种振动的设备通电后即发出蜜蜂般的嗡鸣声,习惯称该设备为蜂鸣器,这种振动也就被称之为蜂鸣振动或简称蜂鸣。国外标准称为“减小摩擦的振动”或“检查用振动”。 相似文献