工业机器人视觉定位系统的实现

描述了一种利用机器视觉技术的工业机器人定位系统,可用于飞机小型零部件的装配定位和复合材料胶结部件的加压保压等作业。系统利用双目相机对目标工件上的反射靶标进行测量,获取机械臂末端与工件间的相对位姿关系,系统控制模块根据位姿反馈驱动末端进行位姿调整,实现末端对工件的精确定位。利用激光跟踪仪对位姿偏差进行测量,结果表明位置误差为0.11mm,姿态误差为0.04°,在定位精度和稳定性方面均能满足实际应用需求。     

直刃尖刀形状对超声辅助切削系统振动性能的影响

基于超声振动设计理论并结合超声振动变幅杆,设计了一种用于弱刚度材料超声辅助切割的直刃尖刀.建立了直刃尖刀和超声振动系统一体的有限元模型,系统分析了直刃尖刀刀体长度、厚度参数对超声振动系统谐振频率、振幅放大倍数和刀具纵向振幅的影响,探讨了刀具横向和侧向振幅沿刀具轴线方向的分布规律.针对特定的超声振动系统,确定了综合性能最优的刀具参数.研制了具有不同形状参数的去刃模拟刀具,并安装于同一超声振动系统进行测试,对仿真分析结论进行验证,理论分析与试验结果相一致.根据理论分析确定的最佳参数研制了直刃尖刀并测试了其振动性能.研究结论对超声辅助切削加工的直刃刀尖的研制提供了理论指导.     

着舰引导系统“软故障”研究初探

给出了着舰引导系统“软故障”的定义,对其特点进行了深入的分析,并对着舰引导系统“软故障”进行了分类,阐述了各种“软故障”对着舰安全的影响,以及预防和解决“软故障”的技术方法.最后预测了着舰引导系统“软故障”的研究方向.     

导弹动力系统最佳预防维修周期的数字仿真

导弹武器系统中有很多是多次使用的可修复杂系统。对于这种复杂系统，尤其是其寿命周期，预防维修时间及事后维修时间为离散分布时，其最佳预防维修周期难以用一般方法求得。针对这种情况，本文利用蒙特卡罗随机模拟法建立了系统计算模型，并通过模拟计算，得出了最佳预防维修周期的数字仿真结果。此结果可为制定导弹武器最佳修复策略提供依据。     

耦合效应对迭层复合圆筒壳轴向压缩屈曲的影响

通常迭层复合结构由于各向异性和非对称迭层而显示出耦合效应。本文将考虑这种耦合效应对正交铺层和角铺层的圆筒壳在轴压下屈曲应力的影响,即用 Donnell 型平衡方程或能量法分析迭层顺序、层数、边界条件和屈曲形态对屈曲应力的影响。对三类碳纤维/环氧(CFRP)迭层圆筒壳进行屈曲实验来验证解析解的预示值。这些实验值表明,其结果与解析解有很好的一致性。同时发现耦合效应随层数 N 的增加而迅速消失,且屈曲应力将接近均质正交异性筒壳较高的值,在 N=2逆对称迭层圆筒中的屈曲应力则显著减小。     

发展经济、造福社会，保持航天优势地位——解读《英国民用航天发展战略（2008～2012及更远）》

2008年初，英国政府颁布了《英国民用航天发展战略（2008—2012及更远）》（以下简称《战略》——编者注）。《战略》是由英国国家航天中心（BNSC）研究提出，经过英国创新、大学与技能部批准通过。《战略》赋予了英国国家航天中心在推动民用航天发展战略方面的领导职能。     

多功能信号发生器的设计与制作

仪器由AT89C55单片机进行控制,通过键盘、LCD显示模块进行人机对话,完成波形选择、频段选择,频率、幅度输出控制。由MAX038产生正弦波、方波、三角波,其波形选择由单片机进行控制;频段选择由五档组成,可通过旋扭开关完成;频率由单片机输出数据经D/A转换后控制MAX038;幅度由单片机输出数据经D/A转换后改变放大器负反馈深度来实现输出信号幅度的变化。     

多功能农业的产业特征

多功能农业是能克服工业社会的生产负外部效应，发挥农业的人文、生态、经济、社会等综合功能的，更好满足人类生存和发展要求的，并不断提高人类生存和发展质量的，有利于人类社会走上可持续发展道路的农业生产模式。具有产业融合、经营主体高素质、开放经营、联合生产、正外部经济、提供公共产品、增强农业竞争力、效率空间不断扩大、综合效能、标准化生产、经营泛化等产业特征。这些产业特征是我们发展多功能农业的实践基础。     

弹道快速解法-样条边值法

本文提出了一种弹道计算的新方法，样条边值法，它具有精度高，收敛快的优点。