基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...     

倾角偏置太阳同步轨道的地面轨迹保持方法

为在倾角偏置条件下保持太阳同步轨道卫星的地面轨迹,在考虑地球扁率摄动、大气阻力摄动和太阳引力谐振等主要影响因素,以及卫星地面轨迹允许漂移范围的基础上,采用主动超调与被动控制结合的策略,提出了一种初始半长轴偏置后的卫星地面轨迹保持方法。分析了半长轴和倾角摄动变化率,以及初始半长轴和倾角偏置量对地面轨迹漂移的影响。仿真结果表明,该法可基本满足设计阶段的精度要求。     

星载合成孔径雷达模糊特性研究

在分析星载合成孔径雷达模糊信号来源的同时，论述了分辨率，测绘带宽，模糊度，脉冲重复频率之间的相互制约关系，并提出了在总体设计中如何选择脉冲重复频率以减少模糊的方法，最后给出了计算方位模糊比和距离模糊比的实用算法及仿真结果。     

增量聚类综述及增量DBSCAN聚类算法研究

本文首先介绍了增量聚类算法的分类以及研究现状,提出了增量聚类算法等价性概念;然后介绍了增量DBSCAN聚类算法;最后针对用于批量更新的增量DBSCAN聚类算法,提出了本文的改进方法。其中,用插入更新数据集生成的子模式调整原聚类模式的方法,还可有效地应用于分布式聚类。     

我国卫星导航定位系统建设与发展过程中应注意的几点问题

卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术，成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力，将会在军事、外交和经济上占据主动地位，获取巨大的利益。因此，世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步，欧洲和日本也即将组建自己的系统。     

航天员的衣橱

载人航天初期，先驱们在短期飞行时从起飞到降落始终都穿着航天服。而在长期飞行阶段，乘坐“联盟”号飞船的航天员们只有执行动态（发射、降落、对接）作业时才穿当时的“隼”航天服。俄罗斯航天员从空间站出舱进行舱外活动时使用“奥兰”航天服。空间站上的航天员们多数时间都是穿着地面上的衣服（航天服里面是普通内衣）。     

最佳PCM群同步码的最新发展成果

在遥测、遥控、遥感和数字通讯等PCM信息传输系统中,群同步(含字同步、帧同步、格式同步)十分重要,同步的优化取决于同步码的优化和良好的检测手段,而以前者为主。群同步码的最佳化可以提高系统的抗干扰能力,减少指令错漏和数据错误或丢失等等。该文找出N=31～42位最佳PCM群同步码,指出它们在E=0～5时的误同步概率、列表给出有关字长、码组图样、误同步概率的详细结果。     

RTM成型工艺应用研究

介绍了RTM成型工艺原理、工艺特点、典型工艺流程以及RTM成型工艺中的关键技术。通过研究表明，作为一项新技术制成的材料性能比传统的复合材料成型方法制成的材料性能更加优异。     

空间碎片研究概况

随着射入外层空间物体数量的不断增加，空间碎片环境问题越来越突出，联合国有关机构和世界各航天国家对这一问题越来越重视，并在近年来开展了大量的研究工作。根据1993年12月的联大决议，空间碎片问题在1994年2月列入联合国和平利用     

大型购物中心疏散时间预测方法的对比研究

以建筑性能化防火设计为依据，以保证人员在火灾中安全疏散为目标，以环境可提供的（或者说人员可利用的）疏散时间ASET大于人员安全疏散所必需的时间RSET为原则，以某大型购物中心为例，通过日本手算法与常用的人员疏散软件SIMULEX模拟结果进行对比，分析两者在应用上的可行性。