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81.
82.
捕获、跟踪和瞄准(Acquisition,Tracking,Pointing—ATP)系统是飞行器激光通信与协同控制系统的重要组成部分。本文提出了基于激光反射的二维扫描ATP系统的总体解决方案,建立了扫描模块中关键器件的理论数学模型,实现了电路控制模块的硬件与软件界面的设计,最终搭建了ATP系统驱动装置。该装置响应迅速,结构紧凑,稳定性好,可完成120°视场的扫描以及视场中任意一点的定位。  相似文献   
83.
采用TLC方法的超机动飞行控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于轨迹线性化控制(Trajectory linearization control,TLC)方法,研究了超机动飞机飞行控制系统的设计问题。首先简要介绍了TLC方法的设计思想;然后根据奇异摄动理论,将超机动飞行控制系统分成快慢两个回路,并为其分别设计了轨迹线性化控制器;最后分别用所设计的控制器和已有的动态逆控制器对某型歼击机进行了赫布斯特机动仿真。仿真结果和对比分析表明,所设计的TLC控制器是有效的,且比动态逆控制器具有更好的控制跟踪性能。  相似文献   
84.
多维驱动微型振动平台的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
一种以压电元件为驱动源,结合柔性铰链机构的微型振动平台,通过计算机设计控制电压波形,对其进行三维振动控制.通过实验证明,该机构具有良好的波形跟踪性能,易于实现复杂控制波形,适用于微型机械的动态性能测试.  相似文献   
85.
本文在文献[1]的理论研究基础上,比较了九组 n=16的伪随机序列,最后选定了一种最合适于在某型遥控遥测“三合一”PCM 系统中使用的最佳帧同步码。本文的成果可供其他方面借鉴。  相似文献   
86.
针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10~(-4)(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。  相似文献   
87.
美国把航天技术用于汽车工业根据1993年2月份宣布的新技术计划,美国三大汽车公司已组建了一个财团,以利用先进的航天技术制造更节省燃料的汽车。其目标是通过多项航天技术的应用,对目前的内燃机进行革新,以使小型客车和轻型货车燃油效率提高3倍。白宫把这项技术...  相似文献   
88.
今年1月28日,“挑战者号”航天飞机在起飞后73秒爆炸,7名宇航员全部殉难。这次事故使航天飞机轨道器损失了25%,而且美国在1986年内将进行19次发射(14次用航天飞机轨道器,5次用宇宙神/人马座和德尔它火箭)的计划也将告吹。因此,与航天有关的商业、军事、科学用户都在猜测,美国打算在近期内或长期应用一次性使用运载火箭。航宇局总部空间运输保障管理处处长马洪说,是否恢复一次性使用运载火箭的生产  相似文献   
89.
在载人飞船主动段和返回过程中,航天员将承受很大的超重作用。为了减轻这种动力学因素的影响,让航天员在座舱内取仰卧位,承受胸-背方向的超重。本文概述了胸-背向超重作用下人体生理机能状态和工作能力的变化特点,并结合人体的反应提出了几种行之有效的防护措施,如体位的选择,赋形座椅的设计,呼吸动作的调整以及航天员的选训。指出根本的防护在于工程技术上的进步。  相似文献   
90.
爱国者面空导弹很快就能成为欧洲的一种主要防空武器,该导弹能同时跟踪上百个目标,并能同时打击多个目标。1985年年初,美国首批装备新型 MIM-104爱国者面空系统的导弹连在西德开始部署后,揭开了北约防空史上新的一页。爱国者导弹计划用来替换奈基Ⅱ和霍克导弹,至少到本世纪末这种导弹将是欧洲的一种主要防空武器。一、爱国者导弹系统概述MIM-104爱国者导弹是一种面空中远程导弹系统,计划用于点、面防空和反导弹防御。该系统完全能够打击高空飞行的目标,但由于它的反应时间短,所以它打击超  相似文献   
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