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冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2008,(1):21-28
为了解决奇异点的消失问题,本文给出一种新的处理方法,观察指令扭矩和控制力矩陀螺输出扭矩之间有误差存在,经减小这种误差,可推导出的框架速率。从一种控制预期进行数学推导,最终的求解结果,在结构上得出一个非常类似于传统的奇异点鲁棒操纵定律。但是还是有些区别还要了解一下,所以在一个反馈回路中得出解法,而且该解法不需要矩阵逆和行列式的运算。 相似文献
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本文总结了1995年3月14日到1998年6月4日NASA-“和平”号空间飞行的六次医疗经历。有7名美国航天员成为了“和平”号空间站6个空间乘组的成员,他们和12名俄罗斯航天员在空间中共同工作了977d。本文中所指的医疗事件是指那些影响健康卫生或乘员操作的医学问题,包括睡眠障碍等。虽然在地面问题不大,但在空间的睡眠障碍却既有可能影响航天员的身体和心理操作,又有可能造成因错误率增加而增大受伤的概率。另外,作者也谈到要在地面条件下进行治疗的医疗事件。 相似文献
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医药箱里的丸剂和片剂的包装方式可保证乘员在任何时候都能方便地取药。药丸单个封装在一个个小凹格内,每12个或24个包装成一排。“阿波罗”计划过去一半时,医药箱里装的药丸数量增加。用小针将每个药丸小格刺上小孔.在减压条件下有可能使空气从小孔排出,以此解决了压力引起的药品包装问题。 相似文献
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<正>美国麻省光球研究小组2008年2月28日发生地点:波兰北部的什切齐内克乡村发生日期:2003年8月11日发生时间:4时35分~4时50分最初目击者:莱赫翻译者:莱丝·霍顿采访日期:2006年10月和2007年2月2004年4月26日,在Rense.com网站上刊载了一篇布赖恩·维凯的"与第三类亲密接触"的文章。令我非常感兴趣的是,目击者发现当UFO离开时, 相似文献
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碳化硅纤维以其高强度和对金属、陶瓷的增强作用而著称。
TISICS是英国首家碳化硅纤维制造商。该公司以前生产的碳化硅纤维生产仅限于科研目的,但近期新增的一条特殊生产线将明显提高其产量。此外,TISICS还帮助美国的太阳能电池板制造商长青太阳能(Evergreen Solar)公司开发出碳化硅纤维的批生产能力。 相似文献
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堆积制造(additive manufacturing)颠覆了传统的制造方法,航空工业是这种工艺应用的先行者.在这个领域,欧洲领跑世界,美国正在急起直追.
堆积制造技术的伟大之处就在于它打破了常规的思维禁锢,能使下一代航空金属材料相比复合材料依然保持竞争力. 相似文献
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美国研究人员正在研究的一种纳米防冰技术,利用在飞机表面涂料中增加传导性碳纳米管并使之导电的特性,有望解决传统防冰系统重量大,能耗高的问题。 相似文献
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<正>在2006年10月19日下午,我们又一次来到这个特别的田地。就在前一天晚上,麦田圈出现在这片田地,并且紧邻我们一直停车的位置。我们确信,如果出现了异常的光现象,那么第二天的下午我们就会看到新的麦田圈。10月19日晚我们回到了这片田地处,期待着可以拍到像前一晚所拍下的异常的照片。天气依然是凉爽干燥的, 相似文献