GPS/SINS全组合导航系统的姿态组合算法

利用卡尔曼滤波的GPS/SINS全组合导航系统中,将IMU量测的平台误差角简单的近似为姿态误差角,会带来较大的数学模型误差。文章通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,得到了二者相互转换的关系式;从实际应用的角度出发,采用对观测向量预处理的方法,对姿态组合算法进行了改进,从而消除了数学模型误差,并且很容易进行工程实现。仿真结果表明使用改进后的姿态组合算法能够有效的提高全组合导航系统的精度。     

分布假设及其对复合材料B基值的影响

简要介绍了以经验分布函数统计量为基础的一类先进拟合优度检验方法，分析了不同母体分布假设对复合材料B基值的影响，认为采用3参数Weibull分布拟合复合材料强度数据比较合理。     

一种S频段GaN功率放大器的研制

氮化镓功率管的宽禁带、高击穿电场等特点,使其非常适合于宽带、高效率功率放大器的研制。为了研究GaN功率放大器的特点,使用了Agilent ADS软件进行了电路仿真设计,并制作了一种S频段GaN功率放大器。文章详述了电路仿真过程,并对设计的GaN功率放大器进行了测试,测试结果表明:设计的放大器在工作频段内输出功率大于41dBm,效率59.9%。     

L频段20W固态功率放大器研制

文章着重介绍了一种L频段20W固态功率放大器。它的前级采用ALC电路,后级在饱和状态下工作,这样既保证了输出功率的恒定,又提供了过激励输入保护能力。另外,在后级场效应管的散热方面,采用载体焊的方式,有效降低了管壳的温升。最后的测试结果表明:整机能够提供57dB的增益,20W的输出功率,效率达到36%。     

冲击大电流技术的新应用──清理冻车

冲击大电流技术是一种可以在很短时间内产生数百万安培冲击电流的技术，这项技术在大秦线冬季运煤过程中将用于清理冻车，本文介绍了该技术的基本原理及在清理冻车时的实施过程。     

机身部件柔性装配工装的调型技术研究

针对机身部件“以骨架为基准”的装配特点,确定柔性工装的总体结构为桥架式,并划分了功能模块,研究了设备的“串-并”混合型调型模式.基于机型与装配状态不同,提出两类调型需求,分析基于测量反馈的调型数据传递流后,开发了专用规划仿真软件 应用表明,该调型方法可以辅助桥架式柔性工装稳定、可靠地完成调型运动.     

持续创新 实现航空铝合金制造强国梦——访北京有色金属研究总院副院长熊柏青

正熊柏青XIONG Baiqing北京有色金属研究总院副院长Vice President of General Research Institute for Nonferrous Metals“新世纪百千万人才工程”国家级人选National Candidate of New Century Talents Project北京有色金属研究总院教授,博士生导师,有色金属材料制备加工国家重点实验室主任。长期从事先进铝合金材料与制备加工技术研究,主持和参加了60余项国家级科技计划项目研究工作,     

PVC 阻燃酚醛纤维的制备及其性能

以聚氯乙烯(PVC)改性酚醛树脂为原料,采用熔融纺丝法制备出PVC阻燃酚醛纤维.通过SEM、DMA、TG、Fr-IR等分析手段,对PVC阻燃酚醛纤维的结构和性能进行了研究.与纯酚醛纤维相比,PVC阻燃纤维的韧性和阻燃性提高,但其热稳定性和残碳率稍有降低.当PVC含量为0.5wt％时,其拉伸强度从123 MPa提高至150 MPa,极限氧指数从32.1％提高至38.5％,在空气气氛下600℃的残碳率从87.4％降至70.9％,在氮气气氛下1 000℃的残碳率从62.8％降至59.7％.     

特殊环境下的虚拟现实训练：太空飞行中航天运动病和空间失定向的潜在对抗措施

人类依靠许多感官机制确定体位和维持平衡，包括视觉、听觉、本体感受、触觉提示和前庭输入。获得的信息可以用于帮助保持姿势、平衡和视觉稳定性。在正常的地球重力环境下，借助前庭系统提供的主导平衡感，一般认为在这些情况下的信号都是一致的。更确切地说，这个系统向大脑提供关于空间方向和加速度的反馈，而且高度地依赖于重力。当经历太空飞行期间，