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181.
相比导航系,GNSS/SINS组合导航在地固系计算,编排效率提高约40%,Kalman滤波效率提高约10%,即使正常重力与姿态矩阵的计算效率偏低,在地固系计算比导航系计算综合效率也提高约30%.针对地固系正常重力计算复杂的问题,提出了地固系正常重力间接算法,首先把三维直角坐标转换为大地坐标,然后在导航系计算正常重力,最后把正常重力转换到地固系,姿态矩阵也在此过程计算完毕.试验结果表明,间接法与传统方法计算精度相当,但间接法计算过程简单直观,计算效率可以提高3% ~ 26%,尤其对于高速高精度的捷联惯导,效率提高尤为明显,具有重要的工程实用价值. 相似文献
182.
2010年是继续应对国际金融危机、保持经济平稳较快发展、加快转变经济发展方式的一年,站在全局角度进行战略性经济结构调整,不能过于盲目,还要顾及一些基本的社会问题,尤其是民生问题,尽量在保持社会平稳健康有序向前推进的目标下,保证经济发展有活力而且可持续。所以,应该重视三大社会成本:经济时滞成本、就业与教育成本、社会保障成本。文章正是出于以上考虑,核算由调整所引起的这三大社会成本,以便在制定政策抉择时能够做到有的放矢。 相似文献
183.
利用WD-01分散剂辅助球磨分散法和涂布技术,制备多壁碳纳米管(MWNT)/改性聚醚酮(PEK-C)复合薄膜,考察树脂浓度、球磨时间、涂布液放置时间及MWNT含量等因素对薄膜导电性能的影响,研究MWNT含量及残留溶剂对薄膜储能模量及玻璃化转变温度(Tg)的影响。结果表明,由WD-01分散剂辅助球磨分散法可以剪短并有效分散MWNT;涂布液黏度增大能有效抑制MWNT的再团聚;在MWNT含量在8%~33.3%的范围内,薄膜电导率随MWNT含量的增加呈线性升高,在MWNT含量为33.3%时,薄膜电导率达7.2S/cm;碳纳米管吸附溶剂使薄膜的玻璃化转变温度降低。 相似文献
184.
185.
不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律.研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Teminal 滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点.与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更... 相似文献
186.
在引入随机模糊要领处理地下防护结构荷载不确定因素的基础上,提出 了爆炸作用下地上结构的可靠度分析的方法,推导出地下防护结构生存概率的计算公式。 相似文献
187.
寒区机场道面土基的冻胀预测一直是工程设计者不能回避的重要问题之一,其影响因素多,关系复杂。由于在以往的研究中较多的仅限于单因素影响条件下的冻胀模型的建立,并且各影响因素之间难以量化处理,存在局限性。为此,提出采用冻胀等级评定的预测模型。并运用改进的BP算法与专家系统相结合,建立了5-5-4土基冻胀预测神经网络计算模型。其优点在于可以同时描述多个因素对冻胀性能的综合影响,有助于寒区机场道面设计。该网络输入为土基的物理化学特性(颗粒粒径、矿物成分和盐分浓度)、含水量、冷端温度、附加荷载和干密度,输出为评定土基冻胀性能的四个等级。最后对计算结果进行了检验。 相似文献
188.
189.
华冠雄 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(2):14-18
描述在不同运动方向之间耦合性的解析模型是通过使用能量法来进行推导的,并且在U形弹簧,蟹脚弹簧和螺旋弹簧中得到了验证。为了验证模型并且确定有效性的范围,对于每种弹簧类型的一定范围的弹簧尺寸都进行了有限单元法的分析。螺旋弹簧的模型于是就被包括在用于结点仿真的一个宏观模型之中。基于梁的仿真过程中使用宏观模型在仿真时间上的改进之处得到了评估。在一个加速度计结构中的交叉轴耦合也采用这个宏观模型进行仿真。 相似文献
190.
许乃文 《世界航空航天博览》2004,(9):88-91
用气象作为武器不是奇想,也不是新鲜的主意。像美国、研发气象武器可是相当严肃的课题,而且是列为国家的最高机密之一。前一阵子台湾政争激烈时,泛蓝阵营有人还怀疑执政党让军方用人工增雨来破坏民众的街头游行。这种质疑乍听之下有些可笑,但以科技的发展来看,可能性却是存在的,只不过会太过高估台湾军方的能力了! 相似文献