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11.
针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。 相似文献
12.
基于TCP/IP协议的嵌入式设备网络控制系统是当前的发展趋势,控制系统网络化发展经过了三个主要阶段,文中通过分析各阶段的特点和多种控制网络集成的方法,从网络化发展的角度来研究控制系统的发展,提出了嵌入式设备网络控制系统的模型,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路. 相似文献
13.
利用RHEOVIBRN DDV-Ⅲ-EA型动态粘弹谱仪,在频率为110,35、11,3.5Hz,温度为-150~200℃及频率为0.3,0.03,0.01Hz,温度为-80~30℃的恒定频率,测定了HTPB复合固体推进剂动态抗张特性温度谱.以线性粘弹及热流变简单性作为基本假设,采用折合变量的数据处理方法,将恒定频率的动态抗张模量温谱曲线迭加成参考温度为20℃时的动态抗张模量主曲线,并用一般化的Maxwell模型级数式给予定量的数学描述;还将图解得到的偏移因子温度曲线处理成修正的WLF方程,从而为药柱强度分析提供该推进剂材料的动态粘弹参数. 相似文献
14.
综述了近年来SiC基复合材料的裂解碳(PyC)及其衍生物、BN及其衍生物、新型界面相和复合界面相的力学及抗氧化性能改性效果、相关影响因素及不足之处,比较了几类常见的界面相制备工艺。其中,PyC界面相力学改性效果好但抗氧化性差,添加B元素仍难以克服其本征不耐氧化性;BN界面相综合性能佳,但具有中温脆性且不防潮;复合界面相优势众多,但热膨胀系数失配、化学相容性差等问题不可忽视;新型界面相在性能或制备方式上难以兼顾。未来的发展方向为完善性能数据库和损伤机理、探索更多新型界面相类型,以及深入挖掘现有界面相制备工艺的潜力等。 相似文献
15.
表层采样是月球采样探测的重要方式,样品智能确认有助于提升工作效率与复杂问题处理能力。结合月球表层采样铲挖工作过程,分析了铲挖过程中臂载相机图像的特点,模仿有人参与识别过程,提出了层次解耦的月球样品智能识别流程,利用深度学习方法构建了一类深度卷积识别网络,完整地描述了图像、特征、标记在网络中的正反传递关系,并在月球表层采样地面试验中进行了验证,结果表明该方法对不同光照、不同背景、不同过程、不同形态的样品,具有较好的泛化识别能力,误识别率优于8.1%,平均单幅识别时间约0.7 s。 相似文献
16.
17.
18.
19.
成都飞机维修公司(CAMEC)承修的-30Ky-154低涵道比双转子涡扇发动机是前苏制图-154M客机的动力装置,推力为10294十牛。按照大修手册要求,翻修过程中需使用300多项前苏联的辅助材料。若这些材料全部从俄罗斯进口,存在以下问题:1.订货周期长,而且供货合同执行信誉差,不利于保证发动机的正常翻修周期;2.报价甚高,1990年仅32项订货就耗资人民币47万元,造成维修成本直线上升,增加航空公司费用;3.相当数量的辅助材料有效存放期短。根据对油(脂)、漆料、化学品三类辅料的不完全统计,有效期为1~6个月的占21.1%;有效期为7~12个月的占37.4%。而正常情况下跨国铁路运输一般为3~6个月,即部分辅助材料运到CAMEC时就已超期不能使用;4.有的辅助材料不能用铁路或飞机运输。因此,开展辅助材料代用研究势在必行。 相似文献
20.
为了解决铸造中树脂冷凝砂的废砂回收,以节约新砂用量,降低生产成本,减少环境污染和铸造用砂运输量,有利于树脂冷凝砂新工艺的进一步推广应用,航空部第四规划设计研 相似文献