线化插值权残法求解强非线性振动问题

本文用线性化法，插值函数法和权残法相结合的方法求解了几类保守系统强非线性振动问题，其精度比已有的新的改进的L-P法还更好些。     

矢量方式Nd:YAG激光打标系统及工艺研究

介绍了激光打标系统的计算机控制，以ＹＡＧ振镜式激光打标机为例，说明了主要控制原理和基于矢量扫描方式对图形进行处理的打标方法，并讨论了工艺参数的选择。     

侦察对抗打击一体化系统研究

介绍了侦察、对抗和打击一体化系统在战争中的地位与作用，分析了目前国外侦察、对抗和打击一体化系统的发展现状，展望了侦察、对抗和打击一体化系统的发展趋势，在此基础上得出几点启示。     

各具魅力的女性世界——茅盾、巴金艺术比较之一

比较是鉴别的好方法。本文的作者运用艺术比较的方法,探完了茅盾和巴金这两位男性作家创造的女性世界。两位艺术大师笔下的女性形象尽管多姿多彩,但占主导地位的则是知识女性。由于审美追求不同,呈现出不同的描写视角和价值。茅盾写女性,是以国为视点,以“女人——社会人”为命题,以群体意识为指向:巴金写女性,是以家为视点,以“女人——人”为命题,以自我意识为指向。     

用作缝线的凯芙拉-29纤维表面改性研究

研究了Kevlar 29纤维的表面化学接枝改性及其对Kevlar 29/双马来酰亚胺树脂界面粘结强度的影响。通过单丝拔出法、红外全反射衰减光谱技术、扫描电子显微镜对Kevlar 29表面化学接枝处理进行了表征。结果表明,在合适的化学处理条件下,纤维的拉伸性能下降很小,表面化学接枝处理能大大提高Kevlar 29纤维与双马来酰亚胺树脂的界面粘结强度。     

载人航天训练模拟器的视景系统

视景系统是载人航天训练模拟器的重要组成部分,是航天员获得外部信息的重要通道。本文描述了视景系统的主要功能及其结构;并以美国NASA 视景系统为主线,叙述了视景系统发展的基本历程和技术进步的主要状况。     

大型双曲冷却塔平均风荷载的数值模拟研究

对双曲冷却塔的平均风荷载进行CFD数值模拟,获得冷却塔内外表面的三维流场特性和各高度截面的平均风压系数分布曲线,并与以往文献的实测数据和风洞试验结果进行比较,以验证数值模拟的准确性.根据内外表面的风速矢量图,描述冷却塔内外流体的流动特征,发现旋涡的存在使风压分布趋于均匀的规律.并分析塔底的边缘效应及其对冷却塔内外表面风压的影响.讨论现行设计规范在外压的三维效应和内外压的共同作用等方面的不完善之处,给出部分改进建议和冷却塔外表面、内表面和内外表面压差的风压系数等压图,以供设计参考.     

自由翻滚故障卫星外包络抓捕及抓捕路径优化

自由翻滚故障卫星抓捕是航天器在轨服务及空间碎片清理的基础。由于难以确定固定抓捕点及目标运动参数不确定,传统机械臂抓捕方法无法适用类似自由翻滚故障卫星的空间非合作目标。提出一种具有鲁棒性的外包络抓捕方法及抓捕路径优化方案。外包络抓捕方式能够适用于自由翻滚故障卫星抓捕问题,其特点在于,第一,由抓捕末端执行器构成的抓捕包络可以包络空间目标,约束其运动并最终实现抓捕,因此不需要固定抓捕点;第二,末端执行器构成的抓捕包络,能够约束故障卫星运动,而两者之间的摩擦可以有效消除两者之间的相对运动最终成功抓捕翻滚目标。进一步,针对外包络抓捕方法,提出了一种最小燃料消耗及最小抓捕扰动的机械臂抓捕路径。为验证外包络抓捕方法的有效性,构建旋转立方星抓捕地面实验,并利用数值仿真验证外包络抓捕机械臂最优路径规划,仿真结果验证了所提出方法的有效性。